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龙图腾网获悉谐波传动系统有限公司申请的专利波动齿轮装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114867951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080006682.0，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权波动齿轮装置是由城越教夫设计研发完成，并于2020-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本波动齿轮装置在说明书摘要公布了：杯型波动齿轮装置1的外齿齿轮3具备齿形沿着齿向方向而逐渐变化的外齿34。在外齿34形成有能够与内齿齿轮2的内齿24啮合的外齿部分34A、以及不与内齿24啮合的第一外齿延长部分34B及第二外齿延长部分34c。第二外齿延长部分34c为尖细的锥形齿形，以便使得第二外齿延长部分34c成为将外齿34插入于内齿24时的引导件。使得将外齿齿轮3插入于内齿齿轮2的组装作业变得容易。

本发明授权波动齿轮装置在权利要求书中公布了：1.一种波动齿轮装置，具有：刚性的内齿齿轮；挠性的外齿齿轮，其以同轴状配置于所述内齿齿轮的内侧；以及波动发生器，其嵌入于所述外齿齿轮的内侧， 所述外齿齿轮具备：圆筒状主体部，其能够在半径方向上挠曲；隔膜，其从所述圆筒状主体部的一端朝半径方向的内侧延伸；以及外齿，其形成在作为所述圆筒状主体部的另一端的开口端侧的外周面部分， 所述外齿齿轮是利用具备一对开闭式模具的成型模具而在所述圆筒状主体部一体形成了所述外齿的成型品， 所述波动齿轮装置的特征在于， 所述外齿齿轮的所述外齿具备：外齿部分，其能够与所述内齿齿轮的内齿啮合；以及第一外齿延长部分及第二外齿延长部分，它们形成在齿向方向上偏离所述内齿的位置，所述第一外齿延长部分及所述第二外齿延长部分是不与所述内齿齿轮的内齿啮合的部分， 所述第一外齿延长部分与所述外齿部分的所述隔膜侧的端部连续地沿所述齿向方向延伸， 所述第二外齿延长部分与所述第一外齿延长部分的所述隔膜侧的端部连续地沿所述齿向方向延伸， 所述成型模具的分型线痕迹位于所述第一外齿延长部分与所述第二外齿延长部分之间的边界位置， 所述第一外齿延长部分及所述外齿部分的齿形为以在所述外齿上沿着所述齿向方向形成有用于脱模的规定的脱模斜度的方式从所述分型线痕迹的位置至所述外齿部分的所述开口端侧的端部而逐渐减小的锥形齿形， 所述第二外齿延长部分的至少齿顶圆直径从所述分型线痕迹至所述隔膜侧的端部逐渐减小，以便所述第二外齿延长部分成为将所述外齿插入于所述内齿时的引导件。

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