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龙图腾网获悉北京九天行歌航天科技有限公司申请的专利薄壁回转体立式原位加工系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111922728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010753387.3，技术领域涉及：B23P23/04；该发明授权薄壁回转体立式原位加工系统是由霍晓静;张应宏;沈涌滨;胡改娟;李世鹏;陈家恒;关畅;侯家斌;金恩沛;蔺级申;陈博设计研发完成，并于2020-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本薄壁回转体立式原位加工系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种薄壁回转体立式原位加工系统，包括架体、吊装夹具、外压夹具、筒段内撑夹具、箱底内撑夹具和加工装置。架体上设有均可升降的第一平台、第二平台和第三平台。吊装夹具可拆卸地安装在第一平台上。外压夹具分别设置在第二平台和第三平台相对的面上。加工装置包括机头、铣刀和焊接搅拌头，铣刀和焊接搅拌头二者可选择地安装于机头上。第二平台和第三平台相对的面上二者之一设有环形导轨，机头可滑动地安装在环形导轨上，还包括驱动装置。架体竖直设置占地面积小，而且回转体始终保持竖立状态，重力对回转体的圆度影响较小，不会出现筒段变形难以对接焊缝的问题，并且回转体均在一个工位处即可完成，无需更换工位，操作更加简单快捷。

本发明授权薄壁回转体立式原位加工系统在权利要求书中公布了：1.一种薄壁回转体立式原位加工系统，其特征在于，包括： 架体（4），其上设有由上至下依次设置且均可升降的第一平台（5）、第二平台（6）和第三平台（7），所述第一平台（5）、所述第二平台（6）和所述第三平台（7）均设有用于供回转体穿过的避让孔； 吊装夹具，其用于固定回转体的前底（1），且所述吊装夹具与所述第一平台（5）可拆卸地相连接，所述吊装夹具包括吊装架，所述吊装架底部设有用于与所述前底（1）的端框连接的连接环（9），所述连接环（9）用于通过紧固件与所述前底（1）的端框连接，所述吊装架顶部设有连接杆（10），所述连接杆（10）用于通过紧固件与所述第一平台（5）可拆卸地相连接； 外压夹具，其数量为两个，两个所述外压夹具分别设置于所述第二平台（6）和所述第三平台（7）相对的端面上，各个所述外压夹具均用于压紧回转体的外侧壁，所述外压夹具均包括支座（11）、摆臂（12）、压头（13）以及第一直线驱动装置，所述摆臂（12）与所述支座（11）铰接，所述压头（13）设置于所述摆臂（12）第一端以用于压紧筒段（2）的外壁，所述第一直线驱动装置一端与所述摆臂（12）第二端铰接，另一端与所述支座（11）铰接； 内撑夹具，其包括用于从筒段（2）内部支撑所述筒段（2）内壁的筒段内撑夹具，以及用于从回转体的后底（3）内部支撑所述后底（3）内壁的箱底内撑夹具；所述筒段内撑夹具包括第一底座（14）、支撑板（15）、顶块（16）、第二直线驱动装置和第三直线驱动装置，所述第一底座（14）高度可调，所述支撑板（15）的数量为多个，多个所述支撑板（15）沿所述第一底座（14）的周向设置、用于支撑所述筒段（2）的下端面，所述第一底座（14）上设有沿竖直方向设置的第一导向机构，所述第一导向机构的数量与所述支撑板（15）的数量相同且一一对应，所述支撑板（15）可滑动地设置于相应的所述第一导向机构上，所述第二直线驱动装置用于驱动所述支撑板（15）位移； 所述箱底内撑夹具包括第二底座（19）、中心架（20）和撑紧机构，所述第二底座（19）高度可调，所述中心架（20）上设有沿其轴向延伸的第四直线驱动装置，所述撑紧机构数量为多个，多个所述撑紧机构沿所述中心架（20）的周向分布，各个所述撑紧机构均包括撑杆（21）、连杆（22）以及校形块，所述撑杆（21）第一段可相对于所述撑杆（21）第二段伸缩，所述撑杆（21）第一段与所述中心架铰接，所述连杆（22）一端与所述第四直线驱动装置的运动部件铰接、另一端与所述撑杆（21）第一段铰接，以使所述第四直线驱动装置通过所述连杆（22）带动所述撑杆（21）绕所述撑杆（21）与所述中心架的铰接点转动，所述校形块设置于所述撑杆（21）第二段上，且所述校形块包括两个弧形块（24），两个弧形块（24）分别设置于所述撑杆（21）的两侧且均与所述撑杆（21）铰接，所述撑紧机构还包括用于驱动所述弧形块（24）转动的驱动机构（23），所述驱动机构（23）的数量与所述弧形块（24）的数量相同且一一对应，各个所述弧形块（24）上设置有滑槽，各个所述驱动机构（23）均一端铰接于所述撑杆（21）第二段上，另一端通过销轴可滑动地安装于相应的所述弧形块（24）的所述滑槽内，所述驱动机构23为气缸或者电缸；所述箱底内撑夹具还包括用于支撑所述后底（3）的端框的端框支撑机构，所述端框支撑机构的数量为多个，多个所述端框支撑机构沿所述后底（3）的周向分布； 加工装置，其包括机头（8）、铣刀（26）和焊接搅拌头（27），所述铣刀（26）和所述焊接搅拌头（27）任一者可选择地安装于所述机头（8）上，所述机头（8）用于带动所述铣刀（26）或所述焊接搅拌头（27）转动，所述第三平台（7）与所述第二平台（6）相对的端面二者之一设有环形导轨，所述机头（8）可滑动地设置于所述环形导轨上，还包括用于驱动所述机头（8）绕所述环形导轨位移的驱动装置。

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