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龙图腾网获悉杭州九洋生物科技有限公司申请的专利移液器和移液方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111974472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010761185.3，技术领域涉及：B01L3/02；该发明授权移液器和移液方法是由刘新志;苑宝龙设计研发完成，并于2020-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本移液器和移液方法在说明书摘要公布了：本发明提供移液器和移液方法。移液器包括壳体、驱动装置、6个注射部件以及传动装置。壳体具有内腔。驱动装置设置在壳体外侧。注射部件穿过壳体设置，其中，6个注射部件排列成2×3的矩阵形式。传动装置的至少一部分设置在内腔中。传动装置连接至6个注射部件中的每一者和驱动装置，以使6个注射部件同步地进行吸液或排液。根据本发明的移液器和移液方法，通过设置合理的工作模式，移液器能够配置在不同用途的移液工作站上，不仅可以适用于常规的靶板器皿，还可以适用于超小型的靶板器皿，从而在不浪费注射腔的使用率的前提下，大大提高了靶板样品的制备效率。

本发明授权移液器和移液方法在权利要求书中公布了：1.一种移液器，其特征在于，所述移液器包括： 壳体，所述壳体具有内腔； 驱动装置，所述驱动装置设置在所述壳体外侧； 6个注射部件，所述注射部件穿过所述壳体设置，其中，所述6个注射部件排列成2×3的矩阵形式；相邻的两个所述注射部件之间的中心距相同；以及 传动装置，所述传动装置的至少一部分设置在所述内腔中，所述传动装置连接至所述6个注射部件中的每一者和所述驱动装置，以使所述6个注射部件同步地进行吸液或排液； 所述注射部件中的每一者均包括：注射管，所述注射管穿过所述壳体设置，所述注射管内部形成有注射腔，并且所述注射管的下端具有凸凹部；柱塞，所述柱塞设置在所述注射腔中，所述柱塞的上端与所述传动装置连接，以至少能够在最大吸液位置和最大排液位置之间运动；密封件，所述密封件设置在所述柱塞外部，并且设置在所述注射腔上部，用于密封所述注射腔；以及移液头，所述移液头通过过盈配合装配在所述凸凹部处； 所述驱动装置包括电机，所述电机具有轴伸，并且所述传动装置包括：运动副，所述运动副与所述壳体连接，所述运动副包括驱动同步带轮、同步带和随动同步带轮，其中所述驱动同步带轮固定连接至所述轴伸；螺杆副，所述螺杆副设置在所述内腔中，所述螺杆副包括与所述随动同步带轮固定连接的螺杆和能够沿所述螺杆上下运动的消隙螺母；以及滑块，所述滑块设置在所述内腔中，所述滑块与所述消隙螺母固定连接并且能够沿所述螺杆上下滑动，所述滑块的下端连接至所述柱塞的上端； 所述柱塞包括柱塞本体和设置在所述柱塞本体的上端的台阶部，并且所述滑块的下端设置有槽口，所述槽口包括第一内径部和位于所述第一内径部下端的第二内径部，所述第一内径部的内径大于或等于所述台阶部的外径，所述第二内径部的内径小于所述第一内径部的内径以在所述槽口中形成抵靠面，并且所述第二内径部的内径等于所述柱塞本体的外径，所述台阶部能够在所述抵靠面上方与所述抵靠面贴合；所述第一内径部中设置有调节顶丝和第一弹性件，所述第一弹性件在所述台阶部的上方抵靠所述台阶部，所述调节顶丝的上端与所述滑块连接，所述调节顶丝的下端抵靠所述第一弹性件的上端。

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