中机中联工程有限公司方羽获国家专利权
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龙图腾网获悉中机中联工程有限公司申请的专利一种用于大型伸缩式门架类装配工装及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111908385B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010796582.4，技术领域涉及：B66F11/00；该发明授权一种用于大型伸缩式门架类装配工装及方法是由方羽;巫江设计研发完成，并于2020-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于大型伸缩式门架类装配工装及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于大型伸缩式门架类装配工装及方法，属于自动化装配技术领域，本装配工装包括相对布置的第一组装机构和第二组装机构，由第一组装机构对平放于其上的外门架实施装配高度的调整及固定，并由第二组装机构对平放于其上的内门架实施装配的高度调整及推送内门架向外门架运动并使内门架与外门架装配在一起。本发明的装配工装可根据装配部件型号自动与待装配件进行匹配，并适用于多品种门架类的自动装配，且整个装配过程仅需一人即可完成装配，提高了装配质量及装配效率。
本发明授权一种用于大型伸缩式门架类装配工装及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于大型伸缩式门架类装配工装，其特征在于，包括相对布置的第一组装机构和第二组装机构，由第一组装机构对通过AGV平放于其上的外门架5实施装配高度的调整及固定，并由第二组装机构对通过AGV平放于其上的内门架7实施装配的高度调整及推送内门架向外门架运动并使内门架与外门架装配在一起； 所述第一组装结构由导轨1、升降装置2、驱动装置3、夹紧装置4组成，升降装置设置为至少两个，分别通过一个驱动装置行走于导轨上，其上并位于外门架的两侧均设有一个夹紧装置； 所述第二组装机构由支架11、辊道组10、推送装置9、夹送装置8组成，支架上设有用于支承内门架的辊道组、用于推动内门架相对于支架移动的推送装置、用于内门架在移动中导向的夹送装置；所述第二组装机构还包括设于第一组装机构与支架之间的高度调整装置6，推送装置具有力矩传感器，当超过设定值时，整个系统自动报警反馈。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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