华为技术有限公司符张杰获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利确定检测对象的三维信息的方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114078246B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010803409.2,技术领域涉及:G06V20/64;该发明授权确定检测对象的三维信息的方法及装置是由符张杰;杨臻;张维设计研发完成,并于2020-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本确定检测对象的三维信息的方法及装置在说明书摘要公布了:本申请提供一种确定检测对象的三维信息的方法及装置,涉及智能驾驶领域,用于确定检测对象的三维信息。该方法包括:获取待检测图像;待检测图像包括第一检测对象;确定第一检测对象的可通行区域边界,以及第一检测对象的触地线;可通行区域边界包括第一检测对象在待检测图像中的边界;触地线为第一检测对象与地面的交点的连线;根据可通行区域边界,以及触地线,确定第一检测对象的三维信息,能够通过单目摄像头获取的图片确定检测对象的三维信息,降低了确定第一检测对象的三维信息的硬件成本,并降低了第一车辆处理图像时的计算量。
本发明授权确定检测对象的三维信息的方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种确定检测对象的三维信息的方法,其特征在于,包括: 获取待检测图像;所述待检测图像包括第一检测对象; 确定所述第一检测对象的可通行区域边界,以及所述第一检测对象的触地线;所述可通行区域边界包括所述第一检测对象在所述待检测图像中的边界;所述触地线为所述第一检测对象与地面的交点的连线; 根据所述可通行区域边界,以及所述触地线,确定所述第一检测对象的三维信息。
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