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龙图腾网获悉广东南牧机械设备有限公司;温氏食品集团股份有限公司申请的专利喂料行车自动控制系统、方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112119944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011111390.1，技术领域涉及：A01K39/012；该发明授权喂料行车自动控制系统、方法、装置和存储介质是由梁剑波;伍健文;卢辉;区锦雄;赵明华;高文田设计研发完成，并于2020-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本喂料行车自动控制系统、方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种喂料行车自动控制系统、方法、装置和存储介质。其中，喂料行车自动控制系统包括：行车驱动电机；行车驱动电机包括用于连接喂料行车的行车行走电机，以及分别设于各层料箱的各行车给料电机；行车操作控制柜，行车操作控制柜输出控制指令；行车主控柜，行车主控柜包括控制器和驱动装置；其中，驱动装置包括第一驱动器和第二驱动器；控制器接收控制指令，通过第一驱动器控制行车行走电机动作、以调整喂料行车的行走速度，以及通过第二驱动器控制行车给料电机动作、以调整料箱的给料速度。本申请自动化程度高，整体系统稳定可靠，提升笼养家禽生产效率，由于精准控料可降低饲料成本，提高生产效益。

本发明授权喂料行车自动控制系统、方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种喂料行车自动控制系统，其特征在于，包括： 行车驱动电机；所述行车驱动电机包括用于连接喂料行车的行车行走电机，以及分别设于各层料箱的各行车给料电机；所述行车行走电机为伺服电机；所述行车给料电机包括设于所述料箱的下料绞龙输出轴两端的步进电机； 行车操作控制柜，所述行车操作控制柜输出控制指令；所述行车操作控制柜还用于接收到启动指令的情况下，确认当前工作模式；若确认当前工作模式为自设模式，则根据获取到各给料速度输出所述控制指令；以及若确认当前工作模式为曲线模式，则基于自动运行曲线中的电机设置参数，输出所述控制指令；其中，所述电机设置参数包括电机转速；所述自动运行曲线为基于目标喂料量对最终给料量与电机设置参数进行测试得到；所述电机设置参数为通过称重对比法确定，所述称重对比法包括：获取每格笼具对应料槽上的实际最终落料量，把称得总重量除以所述每格笼具饲养的鸡只数量，以得到单只鸡所需的实际喂料量，将所述实际喂料量对比理论值，如果所述实际喂料量等于理论喂料量，则确定当前设置的电机设置参数为所述自动运行曲线所需的电机设置参数； 行车主控柜，所述行车主控柜包括控制器和驱动装置；其中，所述驱动装置包括第一驱动器和第二驱动器；所述控制器的一端连接所述行车操作控制柜，另一端通过所述第一驱动器连接所述行车行走电机、且通过所述第二驱动器分别与各所述行车给料电机相连； 其中，所述控制器接收所述控制指令，通过所述第一驱动器控制所述行车行走电机动作以调整所述喂料行车的行走速度，以及通过所述第二驱动器控制所述行车给料电机动作以调整所述料箱的给料速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东南牧机械设备有限公司;温氏食品集团股份有限公司，其通讯地址为：527400 广东省云浮市新兴县新城镇新成工业园A1-04、A1-06、G1-02地块；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。