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龙图腾网获悉青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利基于振动自清扫装置的检测方法及检测系统、空调器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112524744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011311157.8，技术领域涉及：F24F11/39；该发明授权基于振动自清扫装置的检测方法及检测系统、空调器是由赵晓明;张娜娜;徐贝贝;张新;许国景;刘聚科;曹壬艳;刘娟设计研发完成，并于2020-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于振动自清扫装置的检测方法及检测系统、空调器在说明书摘要公布了：本发明涉及基于振动自清扫装置的检测方法、检测系统及空调器，振动自清扫装置包括用于对待清扫目标进行清扫的毛刷件和与毛刷件相连以受控地带动毛刷件振动的振动件。本发明的检测方法包括：在振动自清扫装置处于正在对待清扫目标进行清扫的工作状态下，通过薄膜压力传感器获取毛刷件作用在待清扫目标的与毛刷件相接触的各目标区域内的压力值；以及根据毛刷件作用在各目标区域内的压力值判断待清扫目标是否破损。本申请通过薄膜压力传感器获取的毛刷件作用在待清扫目标的各目标区域内的压力值自动地、间接地检测待清扫目标是否破损，突破了现有技术中只能通过直接地检测待清扫目标本身来判断其好坏的传统思想认知，设计思路新颖，结构简单。

本发明授权基于振动自清扫装置的检测方法及检测系统、空调器在权利要求书中公布了：1.一种基于振动自清扫装置的检测方法，用于检测待清扫目标是否破损，所述振动自清扫装置包括用于对待清扫目标进行清扫的毛刷件和与所述毛刷件相连以受控地带动所述毛刷件振动的振动件，其特征在于，所述检测方法包括： 在所述振动自清扫装置处于正在对待清扫目标进行清扫的工作状态下，通过薄膜压力传感器获取所述毛刷件作用在所述待清扫目标的与所述毛刷件相接触的各目标区域内的压力值；以及 根据所述毛刷件作用在所述各目标区域内的压力值判断所述待清扫目标是否破损； 在所述振动自清扫装置处于正在对待清扫目标进行清扫的工作状态下，所述检测方法还包括： 通过驱动件驱动所述毛刷件按照预设的轨迹运动； 根据所述毛刷件作用在所述各目标区域内的压力值判断所述待清扫目标是否破损的步骤包括： 当所述毛刷件作用在任一所述目标区域内的压力值持续小于预设压力下限值时判定所述待清扫目标破损； 所述毛刷件具有基体和连接在所述基体一侧以用于与所述待清扫目标接触的刷毛；且 所述薄膜压力传感器设置于所述基体和所述刷毛之间。

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