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龙图腾网获悉江苏康众数字医疗科技股份有限公司申请的专利实时空间精确磁定位装置、射线成像系统及磁定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112432586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011391252.3，技术领域涉及：G01B7/00；该发明授权实时空间精确磁定位装置、射线成像系统及磁定位方法是由刘宇浩;刘建强设计研发完成，并于2020-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本实时空间精确磁定位装置、射线成像系统及磁定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种实时空间精确磁定位装置、射线成像系统及磁定位方法，射线成像系统包括射线源、束光器、平板探测器及实时空间精确磁定位装置，其中，磁定位装置包括处理器、磁场发生装置以及磁传感器阵列，磁场发生装置与束光器同轴设置，磁传感器阵列的多个磁传感器分布设置在平板探测器上；磁场发生装置至少包括用于产生交变磁场的交变磁场发生器，磁传感器阵列的多个磁传感器能够独立检测磁感应强度，并将实时检测到的磁感应强度数据发送至处理器，处理器根据各个磁传感器实时检测到的磁感应强度大小确定束光器与平板探测器之间的位置关系。本发明实现室内环境中厘米级的定位精度，适用于医疗器械和工业控制，且抗干扰能力强。

本发明授权实时空间精确磁定位装置、射线成像系统及磁定位方法在权利要求书中公布了：1.一种实时空间精确磁定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S31、将磁场发生器的两个线圈成预设角度地设置在第一物体上，所述预设角度不等于90°，在第二物体上设定待对准的参考区域，确定所述参考区域的中心点；并在第二物体上布置多个磁传感器，获取各个磁传感器与所述中心点的位置关系； S32、所述磁场发生器的两个线圈交替工作，产生交变磁场，所述多个磁传感器独立实时检测磁感应强度； S33、两个线圈交替工作一次记为一组，把磁感应强度的检测数据分为若干组；根据磁感应强度的检测数据，分别计算各个磁传感器相对于磁场发生器的位置坐标； S34、若某组内的两个位置坐标差值超过预设阈值，通过和其他磁传感器检测的数据进行比较，抛弃偏移较大的位置坐标数据； S35、根据S34处理后剩余的位置坐标数据以及所述其他磁传感器与所述中心点的位置关系，得到所述中心点相对于所述第一物体的位置坐标； S36、若所述中心点相对于第一物体的xyz轴三维坐标中，与所述第一物体所在平面平行的两个坐标轴的坐标为0或者处于靠近0的预设范围内，则当前位置的第一物体对准第二物体上的参考区域，定位结束；否则执行S37； S37、调整第一物体和或第二物体的位置，再重复执行步骤S32-S36。

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