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龙图腾网获悉大唐互联科技(武汉)有限公司;大唐融合通信股份有限公司申请的专利一种用于长物流输送线的多物料分拣方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112547560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011404522.X，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种用于长物流输送线的多物料分拣方法是由徐军;宁斌;唐寅;柳家权;罗京;田园设计研发完成，并于2020-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于长物流输送线的多物料分拣方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种用于长物流输送线的多物料分拣系统及分拣方法，包括物料，还包括长输送线、排异线、标记装置、分拣装置、若干分拣线、仓储管理系统和PLC，长输送线上沿输送方向分别设置排异节点、若干分拣节点和出口节点，标记装置对每个物料进行标记，分拣装置将长输送线上的物料引导至排异线或分拣线，仓储管理系统分配目标地址至分拣线，仓储管理系统对标记失败的物料分配目标地址至排异线，PLC判断物料是否达到目标地址并控制分拣装置进行分拣；在长输送线的头端设置增加排异线，并在末端增加物料回收线，能够高效准确的将未标记的物料输送至排异线，并将分拣过程中未进入分拣线的物料直接输送至物料回收线，提高各分拣线利用率及物料入库准确率。

本发明授权一种用于长物流输送线的多物料分拣方法在权利要求书中公布了：1.一种用于长物流输送线的多物料分拣方法，采用一种多物料分拣系统来分拣物料9，其特征在于：所述多物料分拣系统包括长输送线1、排异线2、标记装置3、分拣装置7、若干分拣线8、仓储管理系统和PLC； 所述长输送线1上沿输送方向分别设置排异节点11、若干分拣节点12和出口节点13，所述出口节点13用于回收未分拣的物料9，所述长输送线1用于输送物料9； 所述排异线2和长输送线1交汇于排异节点11； 若干所述分拣线8一一对应的和长输送线1交汇于各分拣节点12； 所述标记装置3固定架设于长输送线1上表面，所述标记装置3位于排异节点11一端且远离分拣节点12，所述标记装置3对每个物料9进行标记； 所述分拣装置7固定安装于排异节点11或者各分拣节点12正上方，所述分拣装置7将长输送线1上的物料9引导至排异线2或分拣线8； 所述仓储管理系统电性连接PLC和标记装置3，所述仓储管理系统记录标记成功的物料9的数据并分配目标地址至分拣线8，所述仓储管理系统对标记失败的物料9分配目标地址至排异线2； 所述PLC电性控制分拣装置7，所述PLC判断物料9是否达到目标地址并控制分拣装置7进行分拣； 所述多物料分拣方法包括以下步骤， S1长输送线1上的物料9经过位于排异节点11前方的标记装置3进行标记，所述仓储管理系统对成功标记的物料9的标记数据进行记录并分配目标地址为对应的分拣线8，所述仓储管理系统对未成功标记的物料9分配目标地址为排异线2，同时所述仓储管理系统将物料9的目标地址传输至PLC储存； S2未成功标记的所述物料9前进至排异节点11时，所述PLC控制分拣装置7引导物料9进入排异线2；所述排异节点11和各分拣节点12前端均固定设置有入口传感器4，所述物料9通过入口传感器4时，所述入口传感器4将检测信号传输至PLC，所述PLC将物料9被分配的目标地址与排异线2或分拣线8所在的目标地址进行对比匹配，二者匹配成功时所述PLC控制分拣装置7引导物料9进入排异线2或分拣线8；二者匹配失败时所述物料9继续前进至下一分拣节点12； 所述排异节点11和各分拣节点12后端均固定设置有出口传感器5，所述长输送线1上沿输送方向设置有若干数据站台A1、A2、A3……An，每个所述数据站台包括相邻的一个入口传感器4和一个出口传感器5，所述PLC将物料9的目标地址数据提前赋值于每个数据站台并将数据存储于PLC内，当所述物料9沿长输送线1的输送方向每通过一个数据站台时，所述仓储管理系统为物料9分配的目标地址的数据也同步移动并与数据站台的赋值数据进行配对； 当同一所述数据站台An内同时输入前后相邻的两个物料9的目标地址数据，所述PLC同时清除数据站台An至An+1或数据站台An至An+2中的关于两个物料9的赋值数据； S3成功标记的所述物料9前进至目标地址对应的分拣线8的分拣节点12时，所述PLC控制分拣装置7引导物料9进入分拣线8； S4所有通过标记装置3后，未进入排异线2和分拣线8的物料9，统一通过长输送线1输送至出口节点13进行回收。

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