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龙图腾网获悉苏州星航综测科技有限公司;苏州大学申请的专利一种基于水环境降噪的船舶目标检测方案获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112598601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110007513.5，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于水环境降噪的船舶目标检测方案是由羊箭锋;谢海成;周怡;严荣慧设计研发完成，并于2021-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于水环境降噪的船舶目标检测方案在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于水环境降噪的船舶目标检测方案结合了渐变模糊滤波、支持向量机的水纹噪声分类器两种滤波方式。航道监控图像中船舶目标、水纹噪声的大小和特征丰富程度与目标在图片中的位置具有相关性，因此得到渐变滤波算法公式，基于支持向量机的面积尺寸分类器，并通过迭代学习，得到船舶目标和噪声目标的面积尺寸的分类边界线得到基于支持向量机的噪声滤波公式。通过结合多种降噪算法，对基于运动目标识别的输出结果进行水纹噪声滤除过程，经现场环境测试结果显示，可滤除全部的水环境噪声，同时仍具备对船舶目标的准确捕捉，提高运动检测算法对船舶识别的准确率，达到船舶目标识别的应用需求，为船舶监控调度提供准确依据。

本发明授权一种基于水环境降噪的船舶目标检测方案在权利要求书中公布了：1.一种基于水环境降噪的船舶目标检测方法，其特征在于：所述方法结合渐变模糊滤波、支持向量机的水纹噪声分类器两种滤波方式； 基于渐变模糊滤波方案为：依据航道监控高纵深的成像特点，水环境噪声分布多处于监控视角近处，且在相同距离下水环境噪声面积与船舶目标面积在大小上有显著的区别； 航道监控图像中船舶目标、水纹噪声的大小和特征丰富程度与目标在图片中的位置具有相关性，距离近且在监控图像下方的船舶目标面积大、水纹噪声多，距离远且在监控图像中处于上半部分的船舶面积小、水纹噪声少，因此渐变滤波算法如1所示： Ksize=log2h（1）， 其中h代表图像中像素点的纵坐标，即近处的、更靠近图像下方的水域滤波模板大，远处的位于图像上方的水域滤波模板小； 基于支持向量机的噪声滤波：通过渐变模糊算法滤除细小的水纹噪声，但对波浪等特征丰富的水纹噪声无法有效滤除，因此对多个船舶目标面积与图像面积的占比、水环境噪声面积与图像面积的占比随着距离的变化关系进行统计分析，船舶与水纹噪声空间关系存在明显的分界区域，因此基于支持向量机的面积尺寸分类器，并通过迭代学习，得到船舶目标和噪声目标的面积尺寸的分类边界线，如式2所示，，x代表其运动目标边框离摄像头的距离，y代表运动目标边框与画面的面积占比，依据此分类器识别哪些属于真实船舶目标，哪些属于水纹噪声，并滤除水纹噪声目标框，实现水纹噪声去除效果。

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