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龙图腾网获悉吴怡蕊申请的专利一种用于浇注机器人的混合头浇注嘴的清理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112547597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110006277.5，技术领域涉及：B08B1/14；该发明授权一种用于浇注机器人的混合头浇注嘴的清理装置是由吴怡蕊设计研发完成，并于2021-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于浇注机器人的混合头浇注嘴的清理装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于浇注机器人的混合头浇注嘴的清理装置，其不同之处在于：其包括机架部及刮刀部；刮刀部包括第一轴承座、电机安装板、弹性连接机构、以及由上至下依次连接的刮刀盘、第一转轴、万向联轴器、和电机，第一轴承座固定在机架部上，刮刀盘的上端开设有若干个用于清理浇注嘴的刮口，第一转轴插设在第一轴承座内，电机固定在电机安装板的下端，电机的转动轴穿过电机安装板与万向联轴器连接，电机安装板的一侧通过水平延伸的第二转轴与机架部可转动连接、另一侧通过弹性连接机构与机架部连接。本发明能将浇注嘴上粘结的聚氨酯清理干净。

本发明授权一种用于浇注机器人的混合头浇注嘴的清理装置在权利要求书中公布了：1.一种用于浇注机器人的混合头浇注嘴的清理装置，所述浇注机器人包括用于混合聚氨酯原料的混合头、及形成于所述混合头下端且将混合好的聚氨酯浇注在模具上的浇注嘴；其特征在于：其包括机架部及刮刀部；所述刮刀部包括第一轴承座、电机安装板、弹性连接机构、以及由上至下依次连接的刮刀盘、第一转轴、万向联轴器、和电机，所述第一轴承座固定在所述机架部上，所述刮刀盘的上端开设有若干个用于清理所述浇注嘴的刮口，所述第一转轴插设在所述第一轴承座内，所述电机固定在所述电机安装板的下端，所述电机的转动轴穿过所述电机安装板与所述万向联轴器连接，所述电机安装板的一侧通过水平延伸的第二转轴与所述机架部可转动连接、另一侧通过所述弹性连接机构与所述机架部连接； 所述电机安装板开设有上下贯通的第一通孔，所述电机的转动轴穿过所述第一通孔与所述万向联轴器固定； 所述电机安装板具有相对设置的第一侧与第二侧；所述机架部包括底板、主支撑柱、水平支撑板、及侧支撑柱；所述主支撑柱有两个且分别竖直延伸，两个所述主支撑柱对称固定在所述底板两侧，各所述主支撑柱的外表面的上端还分别固定有上下平行设置的若干个所述水平支撑板，各所述水平支撑板分别相互平行延伸，所述侧支撑柱有两个且分别固定在位于同一所述主支撑柱上的所述水平支撑板的内表面；所述刮刀部还包括第二轴承座及第一轴承，所述第二轴承座有两个且相对设置，两所述第二轴承座一一对应地固定在两所述主支撑柱上，所述第一轴承有两个且一一对应地安装在两所述第二轴承座内；所述第二转轴的两端一一对应地安装在两所述第一轴承内，所述电机安装板的第一侧与所述第二转轴固定； 所述电机安装板的第二侧的两端分别固定有支座，两个所述支座分别位于所述电机安装板的上表面且对应开设有同轴设置的第二通孔；所述弹性连接机构包括弹簧、及横向延伸的第一弹簧拉杆和第二弹簧拉杆，所述第一弹簧拉杆的两端一一对应地卡设在两所述支座的第二通孔内，所述第二弹簧拉杆固定在两所述侧支撑柱之间，所述第二弹簧拉杆位于所述第一弹簧拉杆的上方，所述第一弹簧拉杆与所述第二弹簧拉杆之间连接有若干个间隔设置的所述弹簧。

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