瑞德医疗机器股份有限公司金泽雅夫获国家专利权
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龙图腾网获悉瑞德医疗机器股份有限公司申请的专利手术用机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115087412B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180014028.9，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权手术用机器人是由金泽雅夫;田中靖志设计研发完成，并于2021-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术用机器人在说明书摘要公布了：一种即使在处理器具的前端位置偏离了拍摄范围的情况下也能够供手术实施者易于进行应对处理的在内窥镜外科手术中使用的手术用机器人1，其具备：位置信息计算部，计算与在内窥镜外科手术中使用的处理器具7的前端位置有关的信息、以及与内窥镜的前端位置有关的信息；第1显示部19，使用所述位置信息计算部的计算结果来显示处理器具的前端与内窥镜的前端的相对的位置关系；以及第2显示部27，显示通过内窥镜拍摄到的图像。
本发明授权手术用机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术用机器人，是在内窥镜外科手术中使用的手术用机器人，其特征在于，具备： 位置信息计算部，所述位置信息计算部计算与在内窥镜外科手术中使用的处理器具的前端位置有关的信息、与内窥镜的前端位置有关的信息以及与所述处理器具的枢转点的位置有关的信息； 第1显示部，所述第1显示部使用所述位置信息计算部的计算结果来显示表示所述处理器具的前端的图案、表示所述内窥镜的前端的图案以及表示所述枢转点的图案，并且基于表示所述处理器具的前端的图案以及表示所述内窥镜的前端的图案显示所述处理器具的前端与所述内窥镜的前端的相对的位置关系、基于表示所述处理器具的前端的图案以及表示所述枢转点的图案显示所述枢转点与所述处理器具的前端位置的相对位置关系；以及 第2显示部，所述第2显示部显示通过内窥镜拍摄到的图像。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人瑞德医疗机器股份有限公司，其通讯地址为：日本东京都港区赤坂8-1-22NMF青山一丁目大楼4楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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