海德堡印刷机械股份公司H·阿克曼获国家专利权
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龙图腾网获悉海德堡印刷机械股份公司申请的专利用于借助机器人使产品叠堆运动的设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113246158B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110185297.3，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权用于借助机器人使产品叠堆运动的设备是由H·阿克曼;U·甘特尔;M·豪普特-特劳;J·克鲁玛;G·卢贝格尔设计研发完成，并于2021-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于借助机器人使产品叠堆运动的设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于借助机器人使产品叠堆运动的设备，其中，所述机器人10包括铰接臂11，在该铰接臂上设置有用于所述产品叠堆1的第一抓具30，其特征在于，在所述铰接臂11上设置有抓取机构20，该抓取机构包括第一抓具30和第二抓具32，其中，所述第一抓具和所述第二抓具能够相对彼此定位。本发明有利地能实现：自动化运行且特别是翻转或不翻转地卸放产品叠堆。
本发明授权用于借助机器人使产品叠堆运动的设备在权利要求书中公布了：1.一种用于借助机器人使产品叠堆运动的设备， 其中，所述机器人10包括铰接臂11，在该铰接臂上设置有用于所述产品叠堆1的第一抓具30， 其中，在所述铰接臂11上设置有抓取机构20，该抓取机构包括所述第一抓具30和第二抓具32，其中，所述第一抓具和所述第二抓具能够相对彼此定位， 其中，所述第一抓具30构造成具有第一对抓具爪31的第一钳式抓具，并且所述第二抓具32构造成具有第二对抓具爪33的第二钳式抓具，其中两对所述抓具爪31、33包括各自不可运动的抓具爪31a、33a和各自相对于该不可运动的抓具爪能够直线运动的抓具爪31b、33b，其中所述不可运动的抓具爪31a、33a包括各自水平地延伸的承放元件34和各自至少一个竖直地延伸的止挡元件35，其中两个不可运动的所述抓具爪31a、33a包括各自水平地延伸的承放面作为承放元件和各自两个竖直地延伸的且相互垂直的止挡面作为止挡元件。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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