海德堡印刷机械股份公司H·阿克曼获国家专利权
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龙图腾网获悉海德堡印刷机械股份公司申请的专利用于借助机器人使产品叠堆运动的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113246118B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110185312.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于借助机器人使产品叠堆运动的方法是由H·阿克曼;U·甘特尔;M·豪普特-特劳;J·克鲁玛;G·卢贝格尔设计研发完成，并于2021-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于借助机器人使产品叠堆运动的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于借助机器人运动产品叠堆的方法，其中，机器人10包括铰接臂11和设置在所述铰接臂上的至少一个用于产品叠堆1的抓具30，且以可选择的方式翻转140产品叠堆1，其特征在于，采用两个抓具30、32；并且在放置或卸放152所述产品叠堆1时，这些抓具在水平面中沿着两个相互垂直的方向从产品叠堆离开。本发明有利地能实现：自动化运行且特别是翻转或不翻转地卸放产品叠堆。
本发明授权用于借助机器人使产品叠堆运动的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于借助机器人使产品叠堆运动的方法， 其中，所述机器人10包括铰接臂11和设置在所述铰接臂上的用于所述产品叠堆1的两个抓具30、32，并且 其中，所述抓具构造为用于抓取所述产品叠堆并且使所述产品叠堆1以可选择的方式翻转140， 其特征在于， 所述两个抓具30、32用于放置所述产品叠堆并接着沿竖直方向打开；并且 在放置或卸放152所述产品叠堆1时，所述抓具在水平面中沿两个相互垂直的方向58从所述产品叠堆1离开。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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