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龙图腾网获悉物理仪器(PI)两合有限公司申请的专利具有锁定部件的6轴定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115243844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180020484.4，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权具有锁定部件的6轴定位系统是由克里斯蒂安·桑德;克里斯蒂安·鲁道夫设计研发完成，并于2021-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有锁定部件的6轴定位系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种6轴定位系统1，包括基座2、活动单元3以及六个可变长度致动器5.1、5.2、5.3；7.1、7.2、7.3，每个致动器的一端8连接至基座2，并且每个致动器的另一端9，14连接至活动单元3。提供至少一个可变长度的额外部件16，其一端8，12连接至基座2，并且其另一端9，14连接至活动单元3。所述额外部件16设计成使得6轴定位系统1可以借助于额外部件被可释放地锁定在活动单元的至少某些位置中。该类型的系统应该能够实现更有利的精确定位。为此目的，所述额外部件16具有可释放式锁定制动器19，并且可变长度部件16设计成使得其长度可以借助于六个被驱动的致动器5.1、5.2、5.3；7.1、7.2、7.3的移动而被动地改变。本发明还涉及一种用于操作6轴定位系统1的相应方法。

本发明授权具有锁定部件的6轴定位系统在权利要求书中公布了：1.一种6轴定位系统1，包括基座2、活动单元3以及六个可变长度致动器5.1、5.2、5.3；7.1、7.2、7.3，每个致动器的一端8、12连接至所述基座2，并且每个致动器的另一端9、14连接至所述活动单元3，其中设置至少一个可变长度的额外部件16，所述可变长度的额外部件的一端17连接至所述基座2，并且其另一端18连接至所述活动单元3，所述可变长度的额外部件16设计成使得所述6轴定位系统1能够借助于所述可变长度的额外部件可释放地锁定在所述活动单元3的至少某些位置中，其中，所述可变长度的额外部件16具有可释放式锁定制动器19，并且其中，所述可变长度的额外部件16设计成使得借助于六个被驱动的所述可变长度致动器5.1、5.2、5.3；7.1、7.2、7.3的移动被动地移动所述可变长度的额外部件，其特征在于，六个所述可变长度致动器5.1、5.2、5.3；7.1、7.2、7.3分为两组4、6，并且第一组4的可变长度致动器5.1、5.2、5.3布置在所述基座2上由第二组6的可变长度致动器7.1、7.2、7.3界定的区域内，并且布置在所述活动单元3上，并且所述可变长度的额外部件16布置在所述基座2以及所述活动单元3上由所述第一组4的可变长度致动器5.1、5.2、5.3界定的区域之外。

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