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龙图腾网获悉深圳市赛格导航科技股份有限公司申请的专利一种过载电流检测型车窗防夹装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115075682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110269327.9，技术领域涉及：E05F15/44；该发明授权一种过载电流检测型车窗防夹装置及方法是由朱杰;同选民;张仓设计研发完成，并于2021-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种过载电流检测型车窗防夹装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制技术领域，具体公开了一种电机体积小且布线简单的过载电流检测型车窗防夹装置，包括电机；用于电机检测的采样电阻；滤波电路；放大电路及用于信号处理并控制电机的处理电路；处理电路包括MCU处理器、正转控制回路及反转控制回路，MCU处理器经开关键K1与参考地连接，MCU处理器在K1闭合时向电机发送正向或反向步进信号，读取采样电平Vs并存储脉冲数量，还存储车窗由最低至最高端的脉冲数Pm；MCU处理器连接对应触发正转及反转控制回路工作的开关键K2及K3；MCU处理器在K2或K3闭合时获取的采样电压值Vx大于Vs，且脉冲数量小于Pm时，控制电机反转以将车窗带离阻挡物；还包括对应该装置的方法。

本发明授权一种过载电流检测型车窗防夹装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种过载电流检测型车窗防夹装置，其特征在于，包括与车载电源电连接用于驱动车窗运动的电机；与所述电机串联连接并接地、用于电机纹波检测的采样电阻；用于滤除所述采样电阻发送信号中的干扰信号的滤波电路；用于放大所述滤波电路发送信号的放大电路以及用于信号处理并反馈控制所述电机的处理电路； 所述处理电路包括MCU处理器以及用于控制电机正反转的控制回路，所述MCU处理器的P2.3脚通过开关键K1与参考地电连接，所述MCU处理器用于在开关键K1闭合时向所述电机发送正向步进信号或反向步进信号，读取放大电路发送的采样电平Vs并处理后存储为脉冲数量，采样电平Vs为车窗无受阻、电机正常运转时的电压值，所述MCU处理器还用于存储映射车窗位置由最高端运动至最低端的脉冲数Pm，脉冲数Pm为车窗从最高升降位置下降至最低升降位置过程中，由MCU处理器发送至电机的脉冲个数；所述控制回路包括与所述MCU处理器的P2.1脚电连接的正转控制回路以及与所述MCU处理器的P2.0脚电连接的反转控制回路，所述MCU处理器的P2.2脚连接有用于触发所述正转控制回路工作的开关键K2，所述MCU处理器的P2.4脚连接有用于触发所述反转控制回路工作的开关键K3； 所述MCU处理器在开关键K2或开关键K3闭合时获取的采样电压值Vx大于采样电平Vs，且经处理得到的脉冲数量小于脉冲数Pm时，通过P2.0脚控制所述反转控制回路工作，以控制电机将车窗带离阻挡物； 开关键K1闭合时，MCU处理器的P2.3脚接收信号并进入自动学习模式，MCU处理器向电机发出正向步进信号PWM+，使得电机带动车窗上升，并读取电机运行时由采样电阻发送的采样电平并作为判断车窗状态的基准电平或标准电平，当电机带动车窗上升到最高升降位置后，当MCU处理器检测到采样电压值大于采样电平Vs时，即判断车窗已升顶，向电机发出反向步进信号PWM-，使得电机带动车窗下降，直至车窗下降至最低升降位，MCU处理器读取并存储车窗由最高升降位下降至最低升降位过程中向电机发送的PWM个数，作为标准脉冲数； 当开关键K2闭合时，MCU处理器向电机发送正向步进信号PWM+，使得电机带动车窗上升；当开关键K3闭合时，MCU处理器向电机发送反向步进信号PWM-，使得电机带动车窗下降；在电机正转带动车窗上升时，每单位时间内MCU处理器控制PWM+增加1，PWM-减少1，并存储该信号；在电机反转带动车窗下降时，每单位时间内MCU处理器控制PWM-增加1，PWM+减少1，并存储该信号； 当采样电压值Vx小于采样电平VS时，电机处于正常工作状态，若开关键K2闭合，MCU处理器则持续向电机发送正向步进信号PWM+，以使得电机带动车窗上升，并将该正向步进信号PWM+加1；若开关键K3闭合，MCU处理器则持续向电机发送反向步进信号PWM-，以使得电机带动车窗下降，并将该反向步进信号PWM-加1，并重新进行开关键识别、步进信号发送以及电压值比较流程； 当采样电压值Vx大于采样电平VS时，判断电机过载，车窗运动受阻，若正向步进信号PWM+的脉冲个数或反向步进信号PWM-的脉冲个数小于标准脉冲数，车窗未完全降下或未覆满汽车车门的窗口，判断车窗是由于夹住了阻挡物而导致的阻力增大以及电机过载问题；若在采样电压值Vx大于采样电平VS，且正向步进信号PWM+的脉冲个数或反向步进信号PWM-的脉冲个数大于标准脉冲数时，MCU处理器判断车窗完全降下或覆满汽车车门的窗口，并停止向电机发送步进信号； 在MCU处理器判断车窗受阻时，MCU处理器控制反转控制回路工作，即向电机输出PWM+或PWM-个步进信号，使车窗回到原位； 还包括与所述MCU处理器连接的时钟电路； 所述正转控制回路由电机、MOS管T1、MOS管T2以及MOS管T4串联构成，所述反转控制回路由电机、MOS管T1、MOS管T2以及MOS管T3串联构成。

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