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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利一种切换驾驶模式的方法、系统、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115246400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110410108.8，技术领域涉及：B60W30/182；该发明授权一种切换驾驶模式的方法、系统、计算机设备和存储介质是由张家彬;陈强;徐霖;王敷玟;冯立;战敏设计研发完成，并于2021-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种切换驾驶模式的方法、系统、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供的一种切换驾驶模式的方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括实时获取环境信息和车辆信息；将所述环境信息和所述车辆信息分别处理为对应的环境信号和车辆信号；根据所述环境信号和所述车辆信号进行匹配分析，得到期望驾驶模式；将车辆的驾驶模式切换为所述期望驾驶模式。该方法对车辆驾驶的实际场景进行全面细致的拆解，在对实时监测到的道路信息、驾驶员操作、车辆行驶状态信息和实时路况信息进行合理分析得出车辆的期望驾驶模式后并进行智能切换，不仅有效地避免了驾驶员对路况环境变化的感知及必要专业知识的储备，而且简化了驾驶员的繁琐操作，还提升了整车综合性能、车辆自动化驾驶水平、用户体验及市场竞争力。

本发明授权一种切换驾驶模式的方法、系统、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种切换驾驶模式方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 实时获取环境信息和车辆信息；所述环境信息包括道路信息和路况信息；所述车辆信息包括驾驶操作输入和车辆行驶状态；所述道路信息包括道路图像；所述路况信息包括前段道路行驶车辆数目和前段道路车辆行驶速度；所述驾驶操作输入包括方向盘输入、油门输入和制动输入；所述车辆行驶状态包括发动机转速、发动机扭矩和发动机加速度； 将所述环境信息和所述车辆信息分别处理为对应的环境信号和车辆信号；所述环境信号包括道路信号和路况信号；所述车辆信号包括驾驶意图信号和车辆行驶状态信号； 根据所述环境信号和所述车辆信号进行各执行器对应的期望运行模式的匹配分析，得到期望驾驶模式； 将车辆的驾驶模式切换为所述期望驾驶模式； 其中，所述根据所述环境信号和所述车辆信号进行匹配分析，得到期望驾驶模式的步骤包括： 预先根据所述环境信号和所述车辆信号的分类组合结果，配置各执行器对应的期望运行模式；所述期望运行模式的类型数目与所述执行器的类型数目相同； 将所述环境信号和所述车辆信号的实际组合结果与所述分类组合结果进行比对，并查找相对应的各执行器的期望运行模式； 根据所述期望运行模式生成与之对应的模式指令，并将所模式指令发送给与之对应的所述执行器。

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