芜湖万向新元智能科技有限公司张跃东获国家专利权
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龙图腾网获悉芜湖万向新元智能科技有限公司申请的专利一种自动化仓储用堆垛机的操作方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115771697B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211274967.X,技术领域涉及:B65G1/04;该发明授权一种自动化仓储用堆垛机的操作方法是由张跃东;阮亮;徐海涛设计研发完成,并于2021-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化仓储用堆垛机的操作方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种自动化仓储用堆垛机的操作方法,涉及堆垛机领域,堆垛机包括轨道,所述轨道固定在地面上,所述轨道上设有移动装置,所述移动装置的一端设有单立柱,所述移动装置的另一端设有货物搬运装置,所述移动装置用带动单立柱以及货物搬运装置移动,所述货物搬运装置上设有货物防倾斜装置,所述货物防倾斜装置用于搬运、摆正货物以及卡板并且防止其在运输过程中因震动导致倾位移,所述货物防倾斜装置的上方设有吸能装置,所述吸能装置用于吸收堆垛机运行时以及货物防倾斜装置在搬运、摆正货物以及卡板时的震动。
本发明授权一种自动化仓储用堆垛机的操作方法在权利要求书中公布了:1.一种自动化仓储用堆垛机的操作方法,其特征在于:堆垛机包括轨道1,所述轨道1固定在地面上,所述轨道1上设有移动装置2,所述移动装置2的一端设有单立柱3,所述移动装置2的另一端设有货物搬运装置4,所述移动装置2用带动单立柱3以及货物搬运装置4移动,所述货物搬运装置4上设有货物防倾斜装置5,所述货物防倾斜装置5用于搬运、摆正货物6以及卡板7并且防止其在运输过程中因震动导致倾位移,所述货物防倾斜装置5的上方设有吸能装置8,所述吸能装置8用于吸收堆垛机运行时以及货物防倾斜装置5在搬运、摆正货物6以及卡板7时的震动; 所述货物防倾斜装置5包括摩擦垫板50、按压开关51、电推杆52、楔形挤压块53、楔形上升块54以及滚轮板55,所述摩擦垫板50固定在滑轨42的上表面,所述按压开关51设置在摩擦垫板50的中间位置,所述电推杆52与按压开关51电性连接并且电推杆52的输出轴连接在楔形挤压块53的后端,所述楔形挤压块53的楔紧面紧贴在楔形上升块54上,所述楔形上升块54的两个侧面端通过与滑轨42一体成型的导向块56滑动安装在滑轨42内并且其上表面紧贴在滑轨42的内表面,所述滚轮板55位于楔形上升块54的上方,所述滚轮板55上均匀设有多个滚轮57; 所述摩擦垫板50靠近滑轨电机43的一端设有校正块58,所述校正块58的外侧位于摩擦垫板50的工作面上设有多个校正轮59; 所述货物搬运装置4包括货物支架41、滑轨42以及滑轨电机43,所述货物支架41固定安装在单立柱3的侧面的连接柱上,所述滑轨42滑动安装在货物支架41的上方,所述滑轨电机43的固定在货物支架41上且位于滑轨42的侧面,所述滑轨电机43连接在齿轮轴44上,所述齿轮轴44转动连接在货物支架41上且其上设有两个齿轮45,所述齿轮45啮合在齿条46上,所述齿条46固定在滑轨42下方,所述滑轨42的内部设有货物防倾斜装置5; 所述堆垛机的操作方法具体如下: 通过移动装置2将货物搬运装置4以及货物防倾斜装置5移动到指定位置,再将货物6移动到货物支架41上,货物6压下按压开关51,电推杆52启动,电推杆52推动楔形挤压块53,滑轨42的末端稍微抬起,货物整体向内倾斜,同时,滚轮板55被楔形上升块54抬起,滚轮57与货物6接触,在重力作用下货物6通过滚轮57以及校正轮59沿倾斜的滑轨42向内滑动,一侧紧紧抵住校正块58,在堆垛机的运行过程中以及货物6的搬运过程中,吸能装置8能有效吸收货物6沿倾斜的滑轨42向内滑动产生的动能以及势能,同时防止货物6在滑动被校正块58挡住时突然停止而从卡板7上滑落。
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