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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利仓储系统及货物取送方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113104470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110560687.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权仓储系统及货物取送方法是由朱开磊设计研发完成，并于2021-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本仓储系统及货物取送方法在说明书摘要公布了：本公开实施例属于智能仓储技术领域，具体涉及一种仓储系统和货物取送方法。本公开实施例旨在解决相关技术中取送货箱效率低的技术问题。本公开实施例的一种仓储系统，包括暂存货架和搬运机器人；暂存货架具有多个用于放置货箱的容置空间；搬运机器人在第一工作模式下用于向容置空间内放置、或者由容置空间内取出货箱；搬运机器人在第二工作模式下用于移动暂存货架。本公开实施例所提供的仓储系统，第二工作模式下，搬运机器人能够搬运暂存货架，搬运暂存货架时，可一同搬运暂存货架内的货箱，与相关技术中，一次只能够搬运一个货箱的搬运机器人相比，本公开实施例能够提高搬运效率。

本发明授权仓储系统及货物取送方法在权利要求书中公布了：1.一种仓储系统，其特征在于，包括暂存货架和搬运机器人；所述暂存货架为框架结构或箱体结构，所述暂存货架具有多个用于放置货箱的容置空间；所述搬运机器人在第一工作模式下用于向所述容置空间内放置、或者由所述容置空间内取出所述货箱；所述搬运机器人在第二工作模式下用于移动所述暂存货架；所述暂存货架上具有沿垂直于水平面的方向贯穿各所述容置空间的顶升通道；所述搬运机器人上设置有顶升装置，所述顶升装置用于顶起位于所述容置空间内的货箱；所述顶升装置包括电缸和搬运机构，所述电缸包括本体和顶升杆，所述本体竖向设置，所述本体的底端安装于所述搬运机器人上方，所述顶升杆竖向设置，所述顶升杆的底端伸入所述本体内，所述顶升杆相对所述本体沿竖向升降，所述搬运机构连接于所述顶升杆的顶端； 所述搬运机构为长方形板，所述长方形板水平设置，所述顶升杆连接所述长方形板的中心，以带动所述长方形板升降；所述长方形板的短边小于所述顶升通道沿水平方向的宽度，以在第一工作模式时所述短边由所述顶升通道进入所述容置空间；所述长方形板的长边大于所述顶升通道沿水平方向的宽度，以在第二工作模式时所述长边被所述顶升通道阻挡而搬运所述暂存货架。

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