深圳绿米联创科技有限公司刘莹胜获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳绿米联创科技有限公司申请的专利一种检测窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115407194B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110590336.8，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种检测窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘是由刘莹胜;姚沁设计研发完成，并于2021-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种检测窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘在说明书摘要公布了：本发明涉及智能家居技术领域，提供一种检测窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘。本发明一种检测窗帘电机抱紧的方法，所述窗帘电机包括步进电机，所述步进电机用于控制所述窗帘电机在垂直方向上移动，所述方法包括：采集所述步进电机的电流信号；根据所述电流信号识别所述步进电机的运行状态；在所述步进电机为所述打滑过渡状态时，根据所述打滑过渡状态或者所述完全打滑状态确定所述窗帘电机达到抱紧状态。本发明提供的方法和窗帘电机能够自动检测窗帘电机达到抱紧状态，从而避免打滑等现象发生，本发明不需要额外使用压力传感器，避免了压力传感器与拉紧机构间刚性接触带来的磨损，减少了电机运行的机械疲劳，材料成本和组装成本更低廉。
本发明授权一种检测窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘在权利要求书中公布了：1.一种检测窗帘电机抱紧的方法，其特征在于，所述窗帘电机包括步进电机，所述步进电机用于控制所述窗帘电机在垂直方向上移动，所述方法包括： 采集所述步进电机的电流信号； 获取所述电流信号中的峰值或者谷值；根据所述峰值或者所述谷值的离散程度识别所述步进电机的运行状态，其中，所述步进电机的运行状态包括：正常运行状态、打滑过渡状态和完全打滑状态； 根据所述打滑过渡状态或者所述完全打滑状态确定所述窗帘电机达到抱紧状态。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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