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龙图腾网获悉安徽巨一科技股份有限公司申请的专利一种带浮动功能的合箱抓具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113134727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110592215.7，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种带浮动功能的合箱抓具是由俞琦;杨璐生;李国春;李春设计研发完成，并于2021-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带浮动功能的合箱抓具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带浮动功能的合箱抓具，包括电缸、电缸安装板、抓具、抓具安装板、以及插销导杆；所述抓具安装板位于所述电缸前端并通过关节轴承与所述电缸连接，而所述抓具安装板与电缸安装板之间设有多组浮动机构，使所述抓具能产生平面浮动，其中，所述抓具与所述插销导杆圆柱副配合，并且所述插销导杆能与放置带轮轴系的托盘上孔轴配合，使所述抓具随所述插销导杆移动而平面浮动，以实现端盖与所述带轮轴系的精准定位。通过设置浮动机构和关节轴承，使端盖可以采用平面浮动的方式入箱，实现带轮轴系与端盖的精准合箱，防止在压装过程中损坏唇口，大大的减少了合箱压装的不合格率。

本发明授权一种带浮动功能的合箱抓具在权利要求书中公布了：1.一种带浮动功能的合箱抓具，其特征在于，包括电缸（6）、电缸安装板（13）、抓具（15）、抓具安装板（14）、以及插销导杆（7）； 所述抓具安装板（14）位于所述电缸（6）前端并通过关节轴承（2）与所述电缸（6）连接，而所述抓具安装板（14）与电缸安装板（13）之间设有多组浮动机构，使所述抓具（15）能产生平面浮动， 所述浮动机构包括平面浮动导杆（1）、一对保持套（9）、滚珠安装座（10）、以及若干滚珠（11），所述滚珠安装座（10）为圆环结构，所述滚珠安装座（10）外圆周与所述抓具安装板（14）固定连接，所述滚珠安装座（10）内圆周与所述平面浮动导杆（1）大间隙配合，所述平面浮动导杆（1）与所述电缸安装板（13）固定连接，使所述抓具安装板（14）能相对于所述电缸安装板（13）平面浮动；其中，一对所述保持套（9）与所述平面浮动导杆（1）固定连接，并分别位于所述滚珠安装座（10）的轴向两侧，所述滚珠（11）设置在所述滚珠安装座（10）与所述保持套（9）之间，使所述滚珠安装座（10）和所述抓具安装板（14）能平稳的浮动；所述平面浮动导杆（1）末端设有并紧螺母（12），所述并紧螺母（12）用于对所述抓具安装板（14）进行轴向限位； 其中，所述抓具（15）与所述插销导杆（7）圆柱副配合，并且所述插销导杆（7）能与放置带轮轴系（200）的托盘上孔轴配合，使所述抓具（15）随所述插销导杆（7）移动而平面浮动，以实现所述带轮轴系（200）与端盖（100）的精准定位；而所述电缸安装板（13）下端设有插销气缸（16），所述抓具安装板（14）上设有与所述插销气缸（16）相对的定位孔。

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