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龙图腾网获悉深圳市合力士机电设备有限公司申请的专利马达组装设备及其组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113300548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110608038.7，技术领域涉及：H02K15/028；该发明授权马达组装设备及其组装方法是由蔡贤德;周华国;廖建勇设计研发完成，并于2021-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本马达组装设备及其组装方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种马达组装设备及其组装方法，包括机架、电枢送料机构、铁壳输送检测机构、用于组装电枢和铁壳的组装机构、用于对马达轴进行轴突虚位检测的轴突虚位检测机构、用于检测马达轴运转时径向跳动量的弯芯测试机构以及用于将良品和不良品分流的出料机构，于机架上设有供安装所述各机构的工作台；所述电枢送料机构和铁壳输送检测机构分别与组装机构相连；所述轴突虚位检测机构和弯芯测试机构依次位于组装机构和出料机构之间。因此，通过将上述各机构集成于机架上形成马达组装设备。该设备实现了电枢与铁壳的自动上料、组装及各环节检测，使马达的组装完全自动化，减少了大量的人工劳动，提高了产品的生产效率，同时提高了产品的合格率。

本发明授权马达组装设备及其组装方法在权利要求书中公布了：1.一种马达组装设备，其特征在于：包括有机架、安装于机架上的用于输送转移电枢的电枢送料机构、用于输送并检测铁壳的铁壳输送检测机构、用于组装电枢和铁壳的组装机构、用于对马达轴进行轴突虚位检测的轴突虚位检测机构、用于检测马达轴运转时径向跳动量的弯芯测试机构以及用于将良品和不良品分流的出料机构，所述机架上设置有供安装所述各机构的工作台；所述电枢送料机构和铁壳输送检测机构分别与组装机构相连；所述轴突虚位检测机构和弯芯测试机构依次位于组装机构和出料机构之间； 所述弯芯测试机构包括有用于放置待测马达的马达固定组件、用于给待测马达通电的接电组件以及对马达轴弯芯测试的位移传感器，所述马达固定组件包括有马达放置座和用于将马达抵压固定于马达放置座上的抵压单元；所述接电组件包括有与马达相匹配的插接端子以及用于驱动插接端子与待测马达对接的驱动单元，所述插接端子与驱动单元相连，所述驱动单元朝向于所述马达放置座；所述位移传感器位于马达放置座和接电组件上方，并朝向于马达轴端。

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