波音公司C·J·汉多尔斯库获国家专利权
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龙图腾网获悉波音公司申请的专利柔性桁架系统和使用这种系统转移柔性复合零件的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113800002B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110630190.5，技术领域涉及：B64F5/10；该发明授权柔性桁架系统和使用这种系统转移柔性复合零件的方法是由C·J·汉多尔斯库;L·F·维拉斯奎兹;A·J·哈布里特设计研发完成，并于2021-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本柔性桁架系统和使用这种系统转移柔性复合零件的方法在说明书摘要公布了：本文描述了柔性桁架系统和使用这些系统转移柔性复合零件的方法。一种柔性桁架系统包含柔性桁架机构以及复合拾取放置机构，该复合拾取放置机构被支撑在柔性桁架机构上并被设计成附接至各种复合零件。柔性桁架机构包含柔性细长构件以及耦接至每个柔性细长构件的可滑动肋。具体地，每个肋可滑动地耦接至至少一个柔性细长构件。在一些示例中，每个肋还固定地耦接至另一个柔性细长构件。该可滑动的耦接允许柔性桁架机构弯曲并遵循被支撑的零件的形状，使得复合拾取放置机构能够接触并支撑复合零件的不同区域。这样一来，相同的柔性桁架机构能够支撑具有不同形状的柔性复合零件。
本发明授权柔性桁架系统和使用这种系统转移柔性复合零件的方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性桁架机构100，其包含： 柔性细长构件110，其沿着所述柔性桁架机构100的主轴线101延伸； 可滑动肋120，其耦接至所述柔性细长构件110中的每一个并且相对于彼此支撑所述柔性细长构件110，其中： 所述可滑动肋120沿着所述柔性桁架机构100的所述主轴线101彼此隔开； 所述可滑动肋120被配置为接收和支撑一个或多个复合拾取放置机构190；以及 所述可滑动肋120中的每一个可滑动地耦接至所述柔性细长构件110中的至少一个，从而允许所述可滑动肋120中的每一个相对于所述柔性细长构件110中的所述至少一个沿着所述主轴线101滑动并允许所述柔性细长构件110绕垂直于所述主轴线101的至少一个轴线102a弯曲。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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