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龙图腾网获悉北京房江湖科技有限公司申请的专利样本数据预处理方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113408600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110650971.0，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权样本数据预处理方法、装置及计算机可读存储介质是由方昊;潘慈辉;孙小飞设计研发完成，并于2021-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本样本数据预处理方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了一种样本数据预处理方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：从空间的三维点云数据中提取空间内场景的表面模型；其中，表面模型利用N个三角网格表示；从N个三角网格中提取M个特征平面；根据三维点云数据，确定M个特征平面各自的类别标签；根据M个特征平面，确定训练点集合；根据M个特征平面各自的类别标签，确定训练点集合中的各个点各自的类别标签；其中，训练点集合和训练点集合中的各个点各自的类别标签作为样本用于神经网络的训练。本公开的实施例能够规避人工标注信息不准确、不完备对神经网络的训练造成的不良影响，从而有利于提升训练出的神经网络的准确性和可靠性。

本发明授权样本数据预处理方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种样本数据预处理方法，其特征在于，包括： 从空间的三维点云数据中提取空间内场景的表面模型；其中，所述表面模型利用N个三角网格表示； 从所述N个三角网格中提取M个特征平面； 根据所述三维点云数据，确定所述M个特征平面各自的类别标签； 根据所述M个特征平面，确定训练点集合； 根据所述M个特征平面各自的类别标签，确定所述训练点集合中的各个点各自的类别标签；其中，所述训练点集合和所述训练点集合中的各个点各自的类别标签作为样本用于神经网络的训练； 所述根据所述三维点云数据，确定所述M个特征平面各自的类别标签，包括： 根据所述三维点云数据，确定所述N个三角网格各自的类别标签； 根据所述N个三角网格各自的类别标签，确定所述M个特征平面各自的类别标签； 所述根据所述三维点云数据，确定所述N个三角网格各自的类别标签，包括： 从所述三维点云数据中的各个点中，筛选距离目标三角网格最近的点；其中，所述目标三角网格为所述N个三角网格中的任一三角网格； 获取所筛选的点的类别标签； 将所筛选的点的类别标签确定为所述目标三角网格的类别标签。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京房江湖科技有限公司，其通讯地址为：101300 北京市顺义区杨镇二街村农场路62号24室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。