瑞声开泰科技(武汉)有限公司;深圳导远科技有限公司李杨获国家专利权
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龙图腾网获悉瑞声开泰科技(武汉)有限公司;深圳导远科技有限公司申请的专利陀螺仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113418517B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110668642.9，技术领域涉及：G01C19/56；该发明授权陀螺仪是由李杨;杨珊;占瞻;马昭;阚枭;黎家健;洪燕;陈秋玉设计研发完成，并于2021-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本陀螺仪在说明书摘要公布了：本发明公开了陀螺仪，陀螺仪包括基底；谐振器，悬置于基底上，谐振器包括谐振梁以及均呈圆环状的外谐振器、内谐振器及中谐振器，中谐振器套设于内谐振器的外侧，外谐振器套设于中谐振器的外侧，中谐振器包括沿内谐振器的周向均匀分布的8N个谐振单元，谐振梁分为连接谐振单元和外谐振器的第一谐振梁以及连接内谐振器和谐振单元的第二谐振梁，其中，N为正整数；锚点，固定于基底并与谐振单元之间机械场耦合；电极组件，固定于基底并与谐振器电场耦合以驱动谐振器沿相互垂直的第一方向和第二方向振动，并检测谐振器沿与第一方向的夹角呈45度方向或与第一方向的夹角呈135度方向的振动位移。
本发明授权陀螺仪在权利要求书中公布了：1.一种陀螺仪，其特征在于，所述陀螺仪包括： 基底； 谐振器，悬置于所述基底上，所述谐振器包括谐振梁以及均呈圆环状的外谐振器、内谐振器及中谐振器，所述中谐振器套设于所述内谐振器的外侧，所述外谐振器套设于所述中谐振器的外侧，所述中谐振器包括沿所述内谐振器的周向均匀分布的8N个谐振单元，所述谐振梁分为连接所述谐振单元和所述外谐振器的第一谐振梁以及连接所述内谐振器和所述谐振单元的第二谐振梁，其中，N为正整数，所述谐振梁在所述内谐振器径向上可发生弹性形变； 锚点，固定于所述基底并与所述谐振单元之间机械场耦合； 电极组件，固定于所述基底并与所述谐振器电场耦合以驱动所述谐振器沿相互垂直的第一方向和第二方向振动，并检测所述谐振器沿与所述第一方向的夹角呈45度方向或与所述第一方向的夹角呈135度方向的振动位移，其中，所述外谐振器与所述内谐振器异步振动。
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