买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉关健申请的专利一种N级火箭回收的安全着陆系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113415442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110676133.0，技术领域涉及：B64G1/62；该发明授权一种N级火箭回收的安全着陆系统是由关健;关怀;孙雨晨;关傲宇设计研发完成，并于2021-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种N级火箭回收的安全着陆系统在说明书摘要公布了：本发明涉及航天技术领域，针对现有火箭垂直回收技术存在的火灾爆炸隐患，及不能便捷的回收2级乃至N级火箭的弊端，公开一种N级火箭回收的安全着陆系统，确保火箭在海上平台、陆地平台回收时，可靠实现安全着陆。系统包括基座、可控升降立柱、托举环型平台、GPS卫星跟踪定位器、微机等；本实施例改变了原火箭“着陆腿”的着陆方式，其着陆、缓冲、站立等功能，由本实施例设置的托举接收、支扶、缓冲减震等机构替代,可解决传统火箭回收着陆时，由于“立不直，站不稳”、“差一点”的隐患所导致火灾爆炸问题，在火箭回收其他几个流程都正常的情况下，可实现百分之百的N级火箭“安全回家”、短时间内重复使用的目标。

本发明授权一种N级火箭回收的安全着陆系统在权利要求书中公布了：1.一种N级火箭回收的安全着陆系统，其特征在于，包括基座1上垂直设立六个可控升降立柱2，所述可控升降立柱2包括可控升降立柱驱动风缸3与可控升降立柱驱动活塞杆4组成，并且按照回收火箭外圆直径+N米尺度的圆周上等距环绕排列，所述可控升降立柱驱动风缸3通过压缩空气作用，驱动可控升降立柱驱动活塞杆4上升，托举环型平台5固定在六个可控升降立柱驱动活塞杆4的顶端；在火箭回收将要着陆时，为箭体尾部穿越托举环型平台5的内圈创造条件；所述托举环型平台5上设有扇形橡胶块；基座1上设置有N个万向轮7、N个轮毂电机8、GPS卫星跟踪定位器9、微机10，操控轮毂电机8和步进电机11，步进电机11控制轮毂电机8的支撑轴，任意做轴向转动，实现基座1前后左右全方位移动，与回收火箭进行相对位置的微调，快速实现托举环型平台5的内圈与火箭尾部中心点精准对位；在基座1周边下方，设置N组电磁铁12，依据GPS卫星跟踪定位器9向微机10发出的指令，由微机10随机控制其发生励磁和失磁作用；当GPS卫星跟踪定位器9通过微机10向轮毂电机8发出启动指令的同时，向电磁铁12发出断电失磁指令；向轮毂电机8发出电子刹车指令的同时，向电磁铁12发出励磁指令，电磁铁12保证基座1的辅助制动及与驳船平台的稳固作用；基座1上还设置有空气压缩机13、单向阀14、储风缸15，所述的储风缸15的供风管连接第一电控阀18，所述第一电控阀18连通可控升降立柱驱动风缸3，所述可控升降立柱驱动风缸3底部设置有缓冲减震弹簧20；所述的储风缸15的供风管连通第二电控阀19，所述第二电控阀19连通活塞缸16，所述活塞缸16连接空气弹簧17。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人关健，其通讯地址为：121000 辽宁省锦州市凌河区榴花北里22-19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。