国立研究开发法人宇宙航空研究开发机构石本真二获国家专利权
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龙图腾网获悉国立研究开发法人宇宙航空研究开发机构申请的专利火箭控制系统以及火箭着陆动作的控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115702106B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180044580.2,技术领域涉及:B64G1/00;该发明授权火箭控制系统以及火箭着陆动作的控制方法是由石本真二设计研发完成,并于2021-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本火箭控制系统以及火箭着陆动作的控制方法在说明书摘要公布了:提供一种以不增大制造成本及运行成本且不改变箭体姿态的方式控制火箭在水平方向上平移的方法,从而准确地进行火箭的着陆操作。一种火箭控制系统包括:对位于所述火箭的箭体重心下方的万向节机构的舵角进行控制的万向节致动器;对位于所述火箭的箭体重心上方的姿态控制翼的舵角进行控制的翼片致动器;对与所述火箭的箭体的运动相关的物理量进行测量的测量单元;以及控制单元,该控制单元根据所述测量单元的测量结果,对所述万向节机构和所述姿态控制翼进行控制,以对所述火箭在水平方向上的平移进行控制。
本发明授权火箭控制系统以及火箭着陆动作的控制方法在权利要求书中公布了:1.一种对火箭进行控制的火箭控制系统,其特征在于,包括: 一万向节致动器,对位于所述火箭的箭体重心下方的万向节机构的舵角进行控制; 一翼片致动器,对位于所述火箭的所述箭体重心上方的姿态控制翼的舵角进行控制; 一测量单元,对与所述火箭的所述箭体的运动相关的物理量进行测量;以及 一控制单元,根据所述测量单元的测量结果,对所述万向节机构和所述姿态控制翼进行控制,以对所述火箭在水平方向上的平移进行控制, 其中,所述控制单元配置为: 根据指示平移加速度的平移加速度指令,生成用于指示需要向所述万向节机构和所述姿态控制翼赋予的舵角的一平移加速度生成拟定舵角指令,以在不使所述火箭的所述箭体的姿态发生变化的情况下,将所述平移加速度的部分或全部施加在所述火箭上,以及生成提供需要向所述火箭的所述箭体赋予的姿态角相关的指示内容的一姿态角指令,以通过改变所述火箭的所述箭体的姿态而将所述平移加速度的剩余部分施加在所述火箭上;以及 根据所述测量单元测量的物理量确定对所述平移加速度生成拟定舵角指令和所述姿态角指令的分配。
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