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龙图腾网获悉彩虹无人机科技有限公司申请的专利一种中空长航时无人机平台地面自由移动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113650799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111007461.8，技术领域涉及：B64U80/86；该发明授权一种中空长航时无人机平台地面自由移动装置是由邓浩然;余晓平;张汇楠设计研发完成，并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中空长航时无人机平台地面自由移动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种中空长航时无人机平台地面自由移动装置，包括：三个移动结构，移动结构包括支撑组件，支撑组件的前端上侧设置有凸起的限位部，支撑组件的后端铰接有翻板，支撑组件的中部转动连接有固定组件，固定组件能够与限位部配合形成轮胎限位槽，支撑组件的前端和两侧设置有连接耳片，支撑组件的下侧设置有行走组件；三个连接杆，三个连接杆的长度可调，三个连接杆的端部能够与连接耳片铰接，将三个移动结构连接形成三角形结构；通过三个可伸缩的连接杆将三个所述移动结构连接形成三角形结构，适配各种型号的无人机，方便通过支撑组件与固定组件的配合将无人机的轮胎固定在移动结构上，从而实现无人机在地面的自由移动。

本发明授权一种中空长航时无人机平台地面自由移动装置在权利要求书中公布了：1.一种中空长航时无人机平台地面自由移动装置，其特征在于，该装置包括： 三个移动结构，所述移动结构包括支撑组件，所述支撑组件的前端上侧设置有凸起的限位部，所述支撑组件的后端铰接有翻板，所述支撑组件的中部转动连接有固定组件，所述固定组件能够与所述限位部配合形成轮胎限位槽，所述支撑组件的前端和两侧设置有连接耳片，所述支撑组件的下侧设置有行走组件； 三个连接杆，三个所述连接杆的长度可调，三个所述连接杆的端部能够与所述连接耳片铰接，将三个所述移动结构连接形成三角形结构，三个所述移动结构处于所述三角形结构的顶点上； 所述固定组件包括两个固定杆和限位杆，两个所述固定杆的一端分别连接在所述限位杆的两端形成U形结构，至少一个所述固定杆的另一端通过转动控制机构连接在所述支撑组件的中部； 所述支撑组件包括支撑板，所述限位部为设置在所述支撑板前端的三角形凸起； 所述转动控制机构： 转轴，设置在所述支撑组件上； 棘轮，转动套设在所述转轴上，至少一个所述固定杆与所述棘轮连接； 棘爪，活动设置在所述棘轮的一侧，所述棘爪的一侧设置有弹性部件，所述弹性部件对所述棘爪施加使棘爪卡住所述棘轮的弹力。

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