河海大学;江苏方天电力技术有限公司李昊获国家专利权
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龙图腾网获悉河海大学;江苏方天电力技术有限公司申请的专利基于卡尔曼滤波的同步调相机无功出力估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113902653B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111041125.5，技术领域涉及：G06T5/20；该发明授权基于卡尔曼滤波的同步调相机无功出力估计方法是由李昊;王宏华;路天航;王成亮设计研发完成，并于2021-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于卡尔曼滤波的同步调相机无功出力估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于卡尔曼滤波KF的同步调相机无功出力估计方法，包括以下步骤：建立卡尔曼滤波系统；获取同步调相机PMU测量参数；将同步调相机PMU测量参数输入卡尔曼滤波系统，获得滤波输出参数；根据滤波输出参数计算同步调相机无功出力值。本发明有效滤除PMU测量的噪声干扰，降低估算所需数据的存储量，提高了同步调相机无功出力的估计精度。
本发明授权基于卡尔曼滤波的同步调相机无功出力估计方法在权利要求书中公布了：1.基于卡尔曼滤波的同步调相机无功出力估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建超瞬态电动势的同步调相机数学模型： 1 其中，分别为直轴超瞬态、瞬态感应电动势；分别为交轴超瞬态、瞬态感应电动势；分别为的一阶导数；分别为直轴超瞬态、瞬态开路时间常数；分别为交轴超瞬态、瞬态开路时间常数；分别为直轴超瞬态、瞬态电抗；分别为交轴超瞬态、瞬态电抗；分别为直轴、交轴同步电抗；分别为直轴、交轴电压；分别为直轴、交轴电流；为定子电阻； 选取状态向量x，令 2 选取输入向量u，令，选取输出向量y，令，建立同步调相机的实用状态空间模型，即 3 其中，， ，； 离散化处理式3所示的实用状态空间模型，得同步调相机的离散状态空间模型为： 4 5 式中，为下一时刻系统状态向量，为本时刻系统状态向量，为离散系统的系统矩阵，为离散系统的输入矩阵，为离散系统的输入向量，为离散系统输出向量，为离散系统的输出矩阵，为离散系统直接传递矩阵，为系统白噪声，为测量白噪声； 离散化处理实用状态空间模型； 根据离散化处理后的实用状态空间模型构建卡尔曼滤波系统； 获取同步调相机PMU测量参数； 将同步调相机PMU测量参数输入卡尔曼滤波系统，获得滤波输出参数； 根据滤波输出参数计算同步调相机无功出力值。
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