华为技术有限公司钮敏哲获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种物体检测方法及其相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989188B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111131185.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种物体检测方法及其相关设备是由钮敏哲;徐航;许春景设计研发完成，并于2021-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物体检测方法及其相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种物体检测方法及其相关设备,在物体检测的第二阶段中，物体检测模型所采样得到的点云数据能够完整地表征目标物体所在的初始区域，使得模型基于这些点云数据所得到的目标物体所在的最终区域，可具备足够的准确度。本申请的方法包括：对目标场景的点云数据进行处理，得到目标场景中目标物体所在的第一区域；在第一区域中构建多个网格点阵列，不同的网格点阵列具有不同的尺寸；获取多个网格点阵列中网格点的点云数据集合，点云数据集合包含网格点周围的点云数据；对点云数据集合进行处理，得到目标物体所在的第二区域。
本发明授权一种物体检测方法及其相关设备在权利要求书中公布了：1.一种物体检测方法，其特征在于，所述方法通过物体检测模型实现，所述方法包括： 对目标场景的点云数据进行处理，得到所述目标场景中目标物体所在的第一区域； 在所述第一区域中构建多个网格点阵列，不同的网格点阵列具有不同的尺寸； 获取所述多个网格点阵列中网格点的点云数据集合，所述点云数据集合包含所述网格点周围的点云数据； 对所述点云数据集合进行处理，得到所述目标物体所在的第二区域，所述第二区域表征所述目标物体的检测结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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