买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海商汤智能科技有限公司申请的专利图像的配准方法、装置、计算机设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113850853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111130970.X，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权图像的配准方法、装置、计算机设备以及存储介质是由黄烨翀;陈翼男设计研发完成，并于2021-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像的配准方法、装置、计算机设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种图像的配准方法、装置、计算机设备以及存储介质，该方法包括：对第一图像以及第二图像进行多级特征提取，得到与所述多级特征提取分别对应的第一目标特征图以及第二目标特征图；针对每级特征提取，基于该级特征提取对应的第一目标特征图、第二目标特征图、以及对应的第一变换关系信息，确定该级特征提取对应的第二变换关系信息；基于最后一级特征提取对应的第二变换关系信息，对所述第一图像和所述第二图像进行配准。本公开实施例通过迭代确定多级特征提取得到的第一目标特征图和第二目标特征图之间的变换关系信息，并利用最后一级确定的变换关系信息，对第一图像和第二图像进行配准，从而提升配准的准确率、以及配准效率。

本发明授权图像的配准方法、装置、计算机设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像的配准方法，其特征在于，包括： 对第一图像进行多级特征提取，得到与所述多级特征提取分别对应的第一目标特征图； 对第二图像进行多级特征提取，得到与所述多级特征提取分别对应的第二目标特征图；其中，每级特征提取包括与该级特征提取对应的编码网络和解码网络，所述编码网络用于基于后一级特征提取的编码特征图进行下采样得到下采样特征图，对所述下采样特征图进行通道注意力处理得到下采样特征图中各个数据通道分别对应的注意力权重，并基于所述下采样特征图以及所述注意力权重得到该级特征提取对应的编码特征图，所述解码网络用于基于该级特征提取对应的编码特征图和前一级特征提取的解码特征图进行解码处理得到该级特征提取对应的解码特征图，该级特征提取对应的解码特征图为该级特征提取对应的目标特征图，对所述下采样特征图进行通道注意力处理得到下采样特征图中各个数据通道分别对应的注意力权重，包括：对所述下采样特征图进行全局平均池化处理，得到第一特征子图；基于所述第一特征子图，确定各个数据通道分别对应的候选注意力权重；以及基于所述第一特征子图，确定各个数据通道分别对应的候选注意力的特征域权重；基于各个数据通道分别对应的候选注意力权重、以及各个数据通道分别对应的候选注意力的特征域权重，得到所述下采样特征图中各个数据通道分别对应的注意力权重； 针对每级特征提取，基于该级特征提取对应的第一目标特征图、第二目标特征图、以及该级特征提取对应的第一变换关系信息，确定该级特征提取对应的第二变换关系信息；其中，该级特征提取对应的第一变换关系信息包括：前一级特征提取对应的第二变换关系信息、或者所述第一图像和所述第二图像之间的原始变换关系信息；以及 基于最后一级特征提取对应的第二变换关系信息，对所述第一图像和所述第二图像进行配准。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海商汤智能科技有限公司，其通讯地址为：200233 上海市徐汇区桂平路391号3号楼1605A室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。