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龙图腾网获悉烟台杰瑞石油装备技术有限公司申请的专利柱塞泵的自动拆卸和安装系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113714766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111134222.9，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权柱塞泵的自动拆卸和安装系统及方法是由杜瑞杰;吕亮;付善武;常胜;仲跻风设计研发完成，并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本柱塞泵的自动拆卸和安装系统及方法在说明书摘要公布了：一种柱塞泵的自动拆卸和安装系统及方法，该柱塞泵的自动拆卸和安装系统包括多个工作构件、第一机械臂、第一驱动机构和第二驱动机构。多个工作构件包括旋转拉拔构件、杠杆构件和至少一个夹取构件；第一机械臂包括工作端和与工作端相对的连接端，第一机械臂的工作端被配置为可分别与多个工作构件中的每个可拆卸连接；第一驱动机构与第一机械臂的连接端连接并被配置为驱动第一机械臂在三维空间内运动；第二驱动机构配置为驱动与工作端相连的工作构件进行工作。

本发明授权柱塞泵的自动拆卸和安装系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种柱塞泵的自动拆卸和安装系统，包括： 多个工作构件，包括旋转拉拔构件、杠杆构件和至少一个夹取构件； 第一机械臂，包括工作端和与所述工作端相对的连接端，其中，所述第一机械臂的所述工作端被配置为可分别与所述多个工作构件中的每个可拆卸连接； 第一驱动机构，与所述第一机械臂的连接端连接并被配置为驱动所述第一机械臂在三维空间内运动；以及 第二驱动机构，配置为驱动与所述工作端相连的所述工作构件进行工作， 其中，所述柱塞泵包括液力端，所述液力端包括第一腔体和位于所述第一腔体内的多个第一功能部件，所述柱塞泵的自动拆卸和安装系统还包括： 控制系统，与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别通信相连， 其中，所述控制系统被配置为控制所述第一驱动机构驱动所述第一机械臂在所述第一腔体的延伸方向上运动，并控制所述第一机械臂驱动所述多个工作构件进入所述第一腔体，并分别与所述第一腔体中的所述多个第一功能部件匹配连接，以将所述第一腔体中的多个第一功能部件拆卸或安装； 所述液力端还包括第二腔体和位于所述第二腔体内的多个第二功能部件， 所述控制系统还被配置为控制所述第一驱动机构驱动所述第一机械臂在所述第二腔体的延伸方向上运动，并控制所述第一机械臂驱动所述多个工作构件进入所述第二腔体，并分别与所述第二腔体中的所述多个第二功能部件匹配连接，以将所述第二腔体中的多个第二功能部件拆卸或安装， 所述柱塞泵包括多个缸体，所述多个缸体中的每个包括所述第一腔体和或所述第二腔体。

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