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龙图腾网获悉武汉路特斯汽车有限公司申请的专利一种雷达可翻转运动的雷达集成系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113917438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111177109.9，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种雷达可翻转运动的雷达集成系统及车辆是由龙宪阁;张仲宇;廖晓波;刘少彦;栾承业;袁铮设计研发完成，并于2021-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雷达可翻转运动的雷达集成系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种雷达可翻转运动的雷达集成系统及车辆，涉及车辆技术领域。本发明的雷达可翻转运动的雷达集成系统设置在车辆的翼子板处，所述翼子板处设置有第一开口，该雷达集成系统包括：雷达装置，位于第一开口附近；雷达驱动机构，包括驱动电机和双连杆机构，双连杆机构的一端与雷达装置可转动连接，另一端与翼子板可转动连接，在驱动电机受控地带动双连杆机构运动时，双连杆机构带动雷达装置相对翼子板转动以从第一开口处伸出或缩回翼子板。本发明利用雷达驱动电机带动雷达装置运动和转动，增加雷达装置的探测角度，同时避免了雷达装置在一直裸露在翼子板外而沾灰影响使用和灵敏度的问题。

本发明授权一种雷达可翻转运动的雷达集成系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种雷达可翻转运动的雷达集成系统，设置在车辆的翼子板处，所述翼子板处设置有第一开口，其特征在于，包括： 雷达装置，位于所述第一开口附近； 雷达驱动机构，包括驱动电机和双连杆机构，所述双连杆机构的一端与所述雷达装置可转动连接，另一端与所述翼子板可转动连接，在所述驱动电机受控地带动所述双连杆机构运动时，所述双连杆机构带动所述雷达装置相对所述翼子板翻转运动以从所述第一开口处伸出或缩回所述翼子板； 所述双连杆机构包括： 第一转轴，与所述翼子板可转动连接，所述第一转轴与所述驱动电机连接，以在所述驱动电机的带动下转动； 第一摆臂，其一端与所述第一转轴固连，以在所述第一转轴转动时绕所述第一转轴的轴线转动，其另一端与所述雷达装置可转动连接； 第二转轴，与所述翼子板可转动连接，并与所述第一转轴平行设置； 第二摆臂，其一端与所述雷达装置可转动连接，另一端与所述第二转轴固连； 其中，当所述第一转轴在所述驱动电机的带动下转动时，在所述第一摆臂、所述第二摆臂和所述第二转轴的共同作用下带动所述雷达装置翻转移动； 所述第二摆臂的长度与所述第一摆臂的长度不等，或所述第一转轴和所述第二转轴之间的距离与目标距离不等，所述目标距离为所述第一摆臂与所述雷达装置的铰接点以及所述第二摆臂与所述雷达装置的铰接点之间的距离。

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