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龙图腾网获悉台山市昌辉玩具制品有限公司申请的专利玩具部件自动加工设备及其设备控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113893562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111192774.5，技术领域涉及：A63H9/00；该发明授权玩具部件自动加工设备及其设备控制方法是由刘海华设计研发完成，并于2021-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本玩具部件自动加工设备及其设备控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种玩具部件自动加工设备及其设备控制方法，包括载料台，具有下料工位和加工工位，载料台在加工工位处开设有开口；钻机，设置在加工工位处；第一驱动装置，与钻机连接；输珠装置，用于输送料珠至加工工位；装珠机构，设置在加工工位处；第二驱动装置，与装珠机构连接；第一推料机构，设置在下料工位处；第三驱动装置，与第一推料机构连接；第二推料机构，设置在出料工位处；第四驱动装置，与第二推料机构连接；控制装置，与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置连接。本发明能够实现对玩具部件的钻孔及装珠自动加工，有效地提高生产效率。

本发明授权玩具部件自动加工设备及其设备控制方法在权利要求书中公布了：1.一种玩具部件自动加工设备，其特征在于，包括： 载料台，具有下料工位和加工工位，所述载料台在所述加工工位处开设有开口，所述载料台呈方形板结构，以用于承载料品，在所述载料台的边沿处周向设置有第一凸台，所述第一凸台限定出所述下料工位和所述加工工位的区域； 钻机，设置在所述加工工位处； 第一驱动装置，设置在所述钻机上，并与所述钻机连接，所述第一驱动装置驱动所述钻机沿竖直方向往复运动，从而实现对所述载料台的料品的钻孔工序； 输珠装置，用于输送料珠至所述加工工位，所述输珠装置包括输珠滑道和储珠台，所述储珠台开设有出珠通孔，所述输珠滑道与所述出珠通孔处固定连接，所述输珠滑道的末端开设有落珠通孔，所述落珠通孔与所述加工工位连通，所述储珠台的边沿处沿周向设置有能够阻挡所述料珠的第二凸台，以达到储存所述料珠的作用，所述第二凸台的左侧上沿左右方向开设所述出珠通孔； 装珠机构，设置在所述加工工位处； 第二驱动装置，与所述装珠机构连接，所述第二驱动装置驱动所述装珠机构推送所述料珠通过所述落珠通孔并将所述料珠装入所述载料台内的料品中； 第一推料机构，设置在所述下料工位处，且设置在所述载料台左侧的所述第一凸台上； 第三驱动装置，与所述第一推料机构连接，所述第三驱动装置驱动所述第一推料机构将所述料品从所述下料工位推至所述加工工位； 第二推料机构，设置在所述加工工位处； 第四驱动装置，与所述第二推料机构连接，所述第四驱动装置驱动所述第二推料机构将所述料品从所述加工工位推出所述开口； 控制装置，与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述第四驱动装置连接。

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