浙江商汤科技开发有限公司张壮获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉浙江商汤科技开发有限公司申请的专利地图构建方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113920263B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111210541.3，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权地图构建方法、装置、设备及存储介质是由张壮;孙瀚;姜翰青;章国锋;鲍虎军设计研发完成，并于2021-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图构建方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种地图构建方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取待绘制区域的第一图像数据和所述第一图像数据对应的导航数据；基于所述第一图像数据和所述导航数据，确定第一特征地图；基于所述待绘制区域的第二图像数据，对所述第一特征地图进行更新，得到第二特征地图；其中，所述第一图像数据与所述第二图像数据的采集方式不同；基于所述第二图像数据、所述第二特征地图和所述第一图像数据，构建所述待绘制区域的三维地图。
本发明授权地图构建方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图构建方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待绘制区域的第一图像数据和所述第一图像数据对应的导航数据； 基于所述第一图像数据和所述导航数据，确定第一特征地图； 基于所述待绘制区域的第二图像数据与所述第一图像数据之间的匹配关系，更新图像关系库，得到已更新图像关系库；其中，所述第一图像数据与所述第二图像数据的采集方式不同； 在所述已更新图像关系库中，确定待注册图像；其中，所述待注册图像中存在与所述第一特征地图中的三维点相对应的目标特征点； 基于所述目标特征点，确定所述待注册图像的图像位姿；将所述图像位姿，注册到所述第一特征地图中，得到已注册特征地图；基于所述待注册图像中的其他特征点和所述第二图像数据，对所述已注册特征地图进行调整，得到第二特征地图；其中，所述其他特征点为所述待注册图像中目标特征点之外的特征点； 基于所述第二图像数据、所述第二特征地图和所述第一图像数据，构建所述待绘制区域的三维地图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江商汤科技开发有限公司，其通讯地址为：311215 浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号