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龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种基于手势绘图表面的虚拟现实中的三维草图绘制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113887497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111227560.7，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于手势绘图表面的虚拟现实中的三维草图绘制方法是由冯桂焕;徐歆驰;邰天成;周扬;张蓉蓉设计研发完成，并于2021-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于手势绘图表面的虚拟现实中的三维草图绘制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于手势绘图表面的虚拟现实中的三维草图绘制方法，包括：通过非优势手做出静态手势，创建绘图表面，并通过所述非优势手做出动态手势操控所述绘图表面，在所述绘图表面上进行绘制。本申请中通过手势互动的形式展现绘图表面。通过Leapmotion手势体感识别的交互方式，利用双手交互机制，提供绘图表面辅助的草图绘制，提高VR环境下草图绘制的美观性和趣味性。

本发明授权一种基于手势绘图表面的虚拟现实中的三维草图绘制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于手势绘图表面的虚拟现实中的三维草图绘制方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过非优势手做出静态手势，创建绘图表面，并通过所述非优势手做出动态手势操控所述绘图表面，在所述绘图表面上进行绘制； 通过手势跟踪器获取用户的手势信息的过程中包括： 将五根手指分为三组，第一组为食指，第二组为拇指，第三组为其余手指； 通过所述三组手指获取拇指方向、食指方向和其余手指的平均方向，以及每组手指关节的连线，其中第三组手指的连线通过三个手指的同一关节的平均坐标连接获得； 通过决策树算法计算手势类型的过程中包括： 获取手掌的法线方向； 计算拇指方向、食指方向、其余手指的平均方向和手掌的法线方向之间的所有夹角； 并基于决策树算法计算获得的所有加角的值，用于区分手势类型； 通过非优势手做出静态手势，创建绘图表面的过程中包括： 通过手势跟踪器获取用户的手势信息，所述手势信息包括：用于创建绘图表面的类型、参数以及用于操作的参数； 基于用户的所述手势信息获取手指的坐标； 通过决策树算法计算手势类型； 所述手势类型判定为静态手势时，通过曲面定义算法生成曲面，创建绘图表面； 基于所述手势类型，通过曲面定义算法生成曲面的过程中包括： 当检测到平面或曲线手势时，基于食指手指关节的连线获取食指的平滑曲线作为基线，获取基线过第三组手指的第一节关节的垂直线，将所述基线沿所述垂直线移动生成曲面； 当检测到圆锥体或圆柱体手势时，基于大拇指关节的连线和食指关节的连线获取轴线，基于第三组手指的第一节关节、第二个关节和所述轴线计算母线，基于所述母线进行旋转生成曲面； 检测到球体手势时，使用默认球体生成曲面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京大学，其通讯地址为：210000 江苏省南京市南京大学鼓楼校区费彝民楼926室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。