腾讯科技(深圳)有限公司徐列获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利对象关键点检测方法及装置、训练方法及装置和计算设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332483B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111294166.5，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权对象关键点检测方法及装置、训练方法及装置和计算设备是由徐列;付灿苗;康洋;孙冲设计研发完成，并于2021-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本对象关键点检测方法及装置、训练方法及装置和计算设备在说明书摘要公布了：提供了对象关键点的检测方法及装置、训练方法及装置和计算设备。检测方法包括：基于待检测图像中的对象的姿态确定待检测图像对应的第一对象框，第一对象框与待检测图像中的对象所在的感兴趣区域相对应；基于经训练的神经网络的输入数据的预设尺寸、第一对象框的框尺寸和预设扩框系数对第一对象框进行尺寸调整，得到第二对象框，该预设扩框系数使得所述第二对象框的宽长比介于预设尺寸对应的宽长比与第一对象框的宽长比之间；基于第二对象框得到待检测图像的裁剪图像，并基于预设尺寸对裁剪图像进行调整，得到裁剪图像对应的网络输入图像，网络输入图像的尺寸与预设尺寸相等；以及基于经训练的神经网络对网络输入图像中的对象关键点进行检测。
本发明授权对象关键点检测方法及装置、训练方法及装置和计算设备在权利要求书中公布了：1.一种对象关键点的检测方法，包括： 基于待检测图像中的对象的姿态确定所述待检测图像对应的第一对象框，所述第一对象框与待检测图像中的对象所在的感兴趣区域相对应； 基于经训练的神经网络的输入数据的预设尺寸、所述第一对象框的框尺寸和预设扩框系数对所述第一对象框进行尺寸调整，得到第二对象框，其中，所述预设扩框系数使得所述第二对象框的宽长比介于所述预设尺寸对应的宽长比与所述第一对象框的宽长比之间，所述预设尺寸是能够被所述经训练的神经网络处理的输入数据的固定尺寸； 基于所述第二对象框得到所述待检测图像的裁剪图像，并基于所述预设尺寸对所述裁剪图像进行调整，得到所述裁剪图像对应的网络输入图像，所述网络输入图像的尺寸与所述预设尺寸相等；以及 基于经训练的神经网络对所述网络输入图像中的对象关键点进行检测。
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