买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉长江通信智联技术有限公司;武汉长江通信产业集团股份有限公司申请的专利一种基于稀疏轨迹的车辆运营行为类型识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114091581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111293639.X，技术领域涉及：G06F18/2413；该发明授权一种基于稀疏轨迹的车辆运营行为类型识别方法是由巴继东;涂来;胡志华设计研发完成，并于2021-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于稀疏轨迹的车辆运营行为类型识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于稀疏轨迹的车辆运营行为类型识别方法，其方法步骤为：将多类型车辆轨迹数据通过数据清洗去除无效数据，得到清洗后车辆轨迹数据；将清洗后车辆轨迹数据以及语义分段数据进行数据融合，得到融合后数据；对轨迹段数据基于监控点稀疏采样；训练出行类型分类深度网络；输入待判决的稀疏轨迹序列，输出轨迹段行驶类别分布。本发明有益效果：本发明可将浮动车数据与私家车等多源数据融合在一起进行分析，为车辆移动行为模式提供更多的洞察，能更好地掌握城市交通状态；提供了发现车辆移动模式的可能性，为区分用于非法运营的车辆提供了新的视角。

本发明授权一种基于稀疏轨迹的车辆运营行为类型识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于稀疏轨迹的车辆运营行为类型识别方法，其特征在于：其方法步骤为： 步骤1：将多类型车辆轨迹数据通过数据清洗去除无效数据，得到清洗后车辆轨迹数据，将运营状态数据与清洗后的轨迹数据对齐，形成标记了运营状态的轨迹段数据； 步骤2：将清洗后车辆轨迹数据以及语义分段数据进行数据融合，得到融合后数据； 步骤3：对轨迹段数据基于监控点稀疏采样；具体包括： 1设路网有效监控点集合为li＝loni，lati，diri∈L，其中loni,lati为第i个监控点摄像头的经纬度坐标，diri为监控摄像头的拍摄方向；基于traj轨迹和监控点集合L，按以下流程步骤生成稀疏轨迹trajs：从轨迹段第一点p1开始，依次行程经过的监控点，即pi←p1； 2在L中寻找距离轨迹段相近，即满足Disk≤KWk，其中LWk表示距离相近阈值，取值选取监控点lk所在道路的宽度，且摄像方向面对轨迹前进方向的监控点，即满足|Dirk-Dirpi+1，pi|≤θTh，其中θTh为方向相对阈值，如果找到满足条件的监控点lk，则将lk,ti保存入稀疏轨迹序列trajs；pi←pi+1； 3重复步骤2，获得稀疏轨迹序列trajs＝＜l1，t1，l2，t2，...，ln，tn＞以及对应的出行类型Ttrajs＝c； 步骤4：训练出行类型分类深度网络； 步骤5：使用步骤4训练获得的深度神经网络，输入待判决的稀疏轨迹序列，输出轨迹段行驶类别分布。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉长江通信智联技术有限公司;武汉长江通信产业集团股份有限公司，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市东湖开发区关东工业园文华路2号3幢4层研发大楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。