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龙图腾网获悉天津七所高科技有限公司申请的专利一种用于自动化涂装线的双向定位旋转挂具机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113877742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111318583.9，技术领域涉及：B05B13/02；该发明授权一种用于自动化涂装线的双向定位旋转挂具机构是由元鑫;蒋涛;金海陆;杨景宇设计研发完成，并于2021-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自动化涂装线的双向定位旋转挂具机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于自动化涂装线的双向定位旋转挂具机构，包括旋转挂具、导向旋转挂具的导向轨道，所述旋转挂具上端与链条输送线配合安装，所述旋转挂具外侧垂直固接导向板，所述导向轨道内侧设置与导向板宽度对应的通道。本发明所述的旋转挂具在通过导向轨道时，由于导向轨道的导向的作用，使得挂具始终是开口的方向朝向一侧，方便机械手取拿工件。

本发明授权一种用于自动化涂装线的双向定位旋转挂具机构在权利要求书中公布了：1.一种用于自动化涂装线的双向定位旋转挂具机构，其特征在于：包括旋转挂具、导向旋转挂具的导向轨道4，所述旋转挂具上端与链条输送线配合安装，所述旋转挂具外侧垂直固接导向板22，所述导向轨道内侧设置与导向板22宽度对应的通道； 所述导向轨道4包括导向件一41、导向件二42，所述导向件一41与导向件二42之间的距离与导向板22宽度对应，所述导向板22为长圆型板； 所述导向件一41与导向件二42同一端均向外侧翻转形成非对称入口，所述导向件一41向外侧翻转形成弧形板一43，所述导向件二42向外侧延伸一段距离后再向外侧翻转形成弧形板二44； 所述旋转挂具包括转轴1、套设在转轴1外侧的挂接件2，所述挂接件2与转轴1转动连接，所述挂接件2下侧设置吊板21； 所述挂接件2包括套设在转轴1外侧的套筒23，所述套筒23下端同轴固设转盘24，所述转盘24对应转轴1设置圆孔，所述圆孔直径与转轴1直径对应， 所述转轴1下端同轴固设圆柱11，所述圆柱11直径大于转轴1直径，所述转盘24下端对应圆柱11设置环槽，所述环槽内径与圆柱11直径对应，所述圆柱11上表面与环槽底面之间设置推力球轴承6； 所述套筒23临近上端的内侧设置圆环槽，所述圆环槽内设置深沟球轴承7，所述深沟球轴承7内径与转轴1配合，所述深沟球轴承7下端面与环槽底面抵接，所述转轴1对应深沟球轴承7的上端面设置轴用弹性挡圈71； 所述吊板21包括与转盘24下端固接的立板211，对称固设于立板211两端的L型板212，所述L型板212竖向设置于立板211下侧，立板211两端的L型板212开口朝向内侧，所述L型板212下端水平向内侧延伸形成用于承接挂件5的承接板213； 所述吊板21上件方向垂直于立板211，所述挂件5对应吊板21上件方向与机械手上件方向垂直，所述吊板21平行等距设置有三个； 所述套筒23临近上端外侧设置防尘组件，所述防尘组件包括链轮26和防尘盖27，所述套筒23对应链轮26内环设置L型环槽，所述L型环槽内径与链轮26内环的内径过盈配合； 所述链轮26上端面临近内环处同轴设置有柱筒261，所述柱筒261上端外侧套设防尘盖27，所述防尘盖27下端开放，所述防尘盖27上端面对应转轴1设置过孔，所述防尘盖27转轴1对应防尘盖27上端面设置有限位挡圈28。

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