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龙图腾网获悉董建中申请的专利一种圆传动无空量单向间歇运动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113958677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111375931.6，技术领域涉及：F16H27/02；该发明授权一种圆传动无空量单向间歇运动机构是由董建中设计研发完成，并于2021-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆传动无空量单向间歇运动机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种圆传动无空量单向间歇运动机构，包括支撑装置、设置在支撑装置上的传动装置以及设置在支撑装置和传动装置之间的摆动装置，支撑装置对传动装置和摆动装置起到了支撑的作用，摆动装置可消除传动装置使用时的空量。

本发明授权一种圆传动无空量单向间歇运动机构在权利要求书中公布了：1.一种圆传动无空量单向间歇运动机构，其特征在于：包括支撑装置、设置在支撑装置上的传动装置以及设置在支撑装置和传动装置之间的摆动装置； 所述支撑装置包括支撑轮（1）、若干个均匀分布在支撑轮（1）外沿并且与支撑轮（1）侧平面固定连接的圆柱（2）、固定设置在支撑轮（1）中间位置并且与支撑轮（1）侧平面固定连接的凸形圆台（3）、设置在支撑轮（1）中间位置的通孔A（4）以及套装在通孔A（4）内侧的传动轴（6），所述传动装置设置在传动轴（6）上，所述传动轴（6）贯穿至通孔A（4）的两侧，所述圆柱（2）分别与传动装置和摆动装置相适配，所述摆动装置位于支撑轮（1）和传动装置之间； 所述传动装置包括手柄杆（7）、固定设置在手柄杆（7）一端并且套装在凸形圆台（3）上端部的圆环套（8）、固定设置在手柄杆（7）上垂直于支撑轮（1）的侧面的支撑杆A（9）和支撑杆B（10）、固定设置在支撑杆A（9）上远离手柄杆（7）一端并且与手柄杆（7）平行的限位块A（11）以及固定设置在支撑杆B（10）上远离手柄杆（7）一端并且与手柄杆（7）平行的限位块B（12），所述凸形圆台（3）上端部卡有卡箍A（24），所述圆环套（8）位于凸形圆台（3）下端部与卡箍A（24）之间，所述支撑杆A（9）和支撑杆B（10）平行设置，所述限位块A（11）和限位块B（12）分别位于支撑杆A（9）和支撑杆B（10）相对远离的侧面上，所述摆动装置位于支撑轮（1）和手柄杆（7）之间，所述摆动装置与限位块A（11）和限位块B（12）相适配，支撑杆A（9）和支撑杆B（10）位于所述圆柱（2）的运动轨迹的两侧； 所述摆动装置包括设置在支撑轮（1）与支撑杆A（9）之间并且与支撑杆A（9）上远离手柄杆（7）的一端转动连接的摆动臂A（13）、一端与摆动臂A（13）圆周面固定连接并且另一端与限位块A（11）的上侧面接触的L形转动板A（14）、一端固定连接在摆动臂A（13）圆周面上远离L形转动板A（14）一侧的摆动杆A（15）、一端与手柄杆（7）上位于支撑杆A（9）左侧位置固定连接的弹簧A（16）、设置在支撑轮（1）与支撑杆B（10）之间并且与支撑杆B（10）上远离手柄杆（7）的一端转动连接的摆动臂B（17）、一端与摆动臂B（17）圆周面固定连接并且另一端与限位块B（12）的上侧面接触的L形转动板B（18）、一端固定连接在摆动臂B（17）圆周面上远离L形转动板B（18）一侧的摆动杆B（20）以及一端与手柄杆（7）上位于支撑杆B（10）右侧位置固定连接的弹簧B（19）； 所述弹簧A（16）的另一端与L形转动板A（14）上远离摆动臂A（13）的一端固定连接，所述弹簧B（19）的另一端与L形转动板B（18）上远离摆动臂B（17）的一端固定连接，所述摆动杆A（15）的另一端和摆动杆B（20）另一端均位于支撑杆A（9）和支撑杆B（10）之间，所述圆柱（2）的顶面高于摆动杆A（15）的底面并且低于手柄杆（7）的底面； 所述支撑轮（1）的侧平面均匀固定设置有若干个支臂（23），所述圆柱（2）与支臂（23）一一对应并且固定设置在支臂（23）上远离通孔A（4）的一端。

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