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龙图腾网获悉深圳市市政工程总公司申请的专利泥水平衡顶管机脱困施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115839243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111583358.8，技术领域涉及：E21D9/00；该发明授权泥水平衡顶管机脱困施工方法是由龙桂华;邓亚军;王晓男;黄春潮;周志鹏;陈海峰;陈凯伦设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本泥水平衡顶管机脱困施工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及顶管机的技术领域，公开了泥水平衡顶管机脱困施工方法，包括以下施工步骤：1确认顶管机被困位置，计算分析受力情况2设置接收井3布置反顶油缸、工具管以及管节4工具管与顶管机对接5始发井内的正顶油缸将对接后的工具管、管节和顶管机正向顶进至接收井。当顶管机出现故障时，在接收井安装工具管及管节，采用反顶油缸将工具管及管节向顶管机被困方向顶进，当工具管与顶管机完成对接后，利用始发井内的正顶油缸将顶管机空推至接收井，从接收井取出顶管机，避免出现顶管机长期被困在地下的情况。

本发明授权泥水平衡顶管机脱困施工方法在权利要求书中公布了：1.泥水平衡顶管机脱困施工方法，其特征在于，包括以下施工步骤： （1）、确认顶管机被困位置，计算分析所述顶管机的受力情况； （2）、根据所述顶管机的轴线姿态、地质情况以及周边环境，判断反顶所述顶管机的条件，如条件成立，设置接收井，沿着所述顶管机的顶进方向，所述接收井位于所述顶管机的前方，且与所述顶管机的顶进方向正对布置； （3）、在所述接收井内设置反顶油缸、工具管以及管节，所述反顶油缸反向抵压所述管节，所述管节反向抵压所述工具管顶入土体中，所述工具管的顶进轴线与所述顶管机的轴线同轴布置； （4）、当所述工具管顶进至所述顶管机的位置后，所述反顶油缸停止反向顶进，将所述工具管与所述顶管机对接； 所述顶管机具有朝向所述工具管的顶管面，所述顶管面上设有用于切割土体的刀片，所述工具管上具有朝向所述顶管机的对接端面，当所述工具管与所述顶管机对接时，所述刀片插入所述对接端面的内部； （5）、置于始发井中的正顶油缸正向顶进所述顶管机，直至所述顶管机被顶至所述接收井中； 所述顶管面设有弹性环，所述弹性环沿着所述顶管面的周向环绕布置，所述刀片朝向对接端面延伸至所述弹性环的外部，所述施工步骤（4）中，所述工具管与所述顶管机对接时，所述弹性环与所述对接端面贴合抵接； 所述弹性环具有若干个刀片槽，若干个所述刀片槽环绕所述弹性环的中心均匀分布，所述刀片位于所述刀片槽内，所述对接端面具有若干个与所述刀片对应布置的刀口槽； 所述施工步骤（4）中，所述工具管对接所述顶管机时，所述刀片插入所述刀口槽内； 所述弹性环设有若干个卡合槽，若干个所述卡合槽环绕所述弹性环的中心均匀分布，所述卡合槽具有朝向对接端面的卡合槽口，所述卡合槽的内部转动连接有转动条，所述转动条向外延伸有朝向所述顶管机的卡合条，所述工具管的侧面具有卡口槽，沿着所述顶管机朝向所述工具管的方向，所述卡合条向外倾斜布置，所述转动条以及所述卡合条置于所述卡合槽的内部； 所述施工步骤（4）中，当所述对接端面与所述弹性环对接时，所述对接端面抵压所述弹性环压缩变形，所述卡合条延伸出所述卡合槽口，且所述卡合条逐渐向内摆动，直至所述卡合条嵌入所述卡口槽。

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