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龙图腾网获悉广东嘉腾机器人自动化有限公司申请的专利一种AGV驱动组件的液压系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114261928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111587638.6，技术领域涉及：B66F9/22；该发明授权一种AGV驱动组件的液压系统及其控制方法是由崔俊健设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV驱动组件的液压系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于无人搬运车技术领域，具体为一种AGV驱动组件的液压系统及其控制方法，通过在至少两个液压装置之间设置可导通或断开所述至少两个液压装置的液压缸的第三换向阀，因此控制器可根据实际的行驶情况和负载情况选择性地控制各第三换向阀的开闭情况，从而使相互导通的液压装置组合成连接悬挂，没有导通的液压装置保持独立，以动态适应路面情况，因此，本发明提供的液压系统可主动切换悬挂模式，从而使AGV更好地适应路况和负载情况。

本发明授权一种AGV驱动组件的液压系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种AGV驱动组件的液压系统，涉及的驱动组件包括设于所述AGV车架底部的多个的驱动单元，所述液压系统包括一一设于每个所述驱动单元与所述AGV车架之间的多个液压装置、以及与各液压装置通讯连接的控制器，其特征在于： 所述液压装置包括换向阀组件、蓄能器、第二换向阀和液压缸，所述换向阀组件设有供油口P、回油口T、接口A，所述供油口P与所述回油口T分别与动力站连接，所述接口A通过油路X与所述液压缸的缸体连接，所述液压缸的活塞杆与驱动单元连接，所述第二换向阀的进油口与所述接口A连接，所述蓄能器与所述第二换向阀的出油口连接，至少两个液压装置之间连接有第三换向阀，所述至少两个液压装置的液压缸可被操控地在所述第三换向阀打开时相互导通或者在所述第三换向阀关闭时断开连接，所述至少两个液压装置的第二换向阀可被操控地在所述第三换向阀打开时断开所述至少两个液压装置的蓄能器，并在该第三换向阀关闭时导通所述至少两个液压装置的蓄能器； 所述换向阀组件包括阀体以及分别连接在所述阀体上的第一换向阀、液控单向阀和溢流阀，所述阀体上设有所述供油口P、所述回油口T和所述接口A；所述第一换向阀为三位四通电磁换向阀，所述第二换向阀、所述第三换向阀为电动式二位二通换向阀，所述第一换向阀、所述第二换向阀和所述第三换向阀分别与控制器通讯连接。

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