广东艾科技术股份有限公司毛祖宾获国家专利权
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龙图腾网获悉广东艾科技术股份有限公司申请的专利基于卡尔曼滤波的水表滤波方法、系统、计算机及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114526782B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111607352.X,技术领域涉及:G01F15/063;该发明授权基于卡尔曼滤波的水表滤波方法、系统、计算机及介质是由毛祖宾;张民;袁振宇设计研发完成,并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于卡尔曼滤波的水表滤波方法、系统、计算机及介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的水表滤波方法,包括:构建初始卡尔曼滤波滤波模型;对初始卡尔曼滤波滤波模型中的Q值按预设Q值计算公式进行优化以获得第一优化卡尔曼滤波滤波模型;对所述第二优化卡尔曼滤波滤波模型中的R值按预设R值计算公式进行优化以获得第二优化卡尔曼滤波滤波模型;根据所述第二优化卡尔曼滤波滤波模型对采集的水表数据进行滤波。本发明还公开了一种基于卡尔曼滤波的水表滤波系统、计算机设备及可读存储介质。采用本发明,能够解决现有基于卡尔曼滤波的水表滤波技术存在的问题,进而提高水表测量的精准度。
本发明授权基于卡尔曼滤波的水表滤波方法、系统、计算机及介质在权利要求书中公布了:1.一种基于卡尔曼滤波的水表滤波方法,其特征在于,包括: 构建初始卡尔曼滤波滤波模型; 对初始卡尔曼滤波滤波模型中的Q值按预设Q值计算公式进行优化以获得第一优化卡尔曼滤波滤波模型; 对所述第一优化卡尔曼滤波滤波模型中的R值按预设R值计算公式进行优化以获得第二优化卡尔曼滤波滤波模型;所述预设R值计算公式为R=O1*K或者R=O1*K+M,其中,O1为最近一次的卡尔曼滤波器的输出值,K为根据流量大小预设的比例参数,M为预设补偿值; 根据所述第二优化卡尔曼滤波滤波模型对采集的水表数据进行滤波。
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