深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司李彦明获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司申请的专利一种用于手部康复机器人的手指套及手部康复机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114432087B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111636629.1，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种用于手部康复机器人的手指套及手部康复机器人是由李彦明;杨广权;肖杨;鲍时春;刘新;郑海荣设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于手部康复机器人的手指套及手部康复机器人在说明书摘要公布了：本发明适用于手部康复机器人技术领域，提供了一种用于手部康复机器人的手指套及手部康复机器人。手指套包括可连接于手部康复机器人的电磁组件和可由所述电磁组件通电或断电控制吸合的手指套组件，所述电磁组件与所述手指套组件之间设置有对位结构。手部康复机器人包括康复机械手部件、上述的手指套；所述康复机械手部件具有多个由动力器件驱动的指节，所述手指套的电磁组件连接于所述指节且与电源模块连接。本发明所提供的一种用于手部康复机器人的手指套及手部康复机器人，利用电磁铁的通断电来控制手指套组件的吸合与分离，从而控制手指各运动部位与手部康复机器人的固定与分离，操作便利，对手指套组件的消毒方便，用户体验佳。
本发明授权一种用于手部康复机器人的手指套及手部康复机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于手部康复机器人的手指套，其特征在于，包括可连接于手部康复机器人的电磁组件和可由所述电磁组件通电或断电控制吸合的手指套组件，所述电磁组件与所述手指套组件之间设置有对位结构； 所述手指套组件包括可与所述电磁组件磁力连接的连接座和连接于所述连接座的指环；所述指环为刚性环或柔性环； 所述连接座包括磁力吸附片、座体和锁紧件，所述锁紧件连接于所述磁力吸附片和座体，所述指环连接于所述磁力吸附片、所述座体之间； 所述指环包括至少两种直径规格的替换指环。
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