航天科工智能机器人有限责任公司李冶获国家专利权
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龙图腾网获悉航天科工智能机器人有限责任公司申请的专利一种机械手、机械臂及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114083523B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111641846.X，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种机械手、机械臂及机器人是由李冶;刘江锋;蒋振东;李居一;张佳林;郝鹏;刘嘉宇设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手、机械臂及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机械手、机械臂及机器人，属于机器人技术领域，包括夹取组件和驱动所述夹取组件旋转的驱动组件，所述夹取组件包括夹持组件和与所述夹持组件固定连接的套筒，所述夹持组件包括至少两个夹爪以及驱动各个所述夹爪相对运动的第一驱动单元；所述套筒的卡接部为用于卡接并旋转工件的多边形部位；所述夹爪用于夹持所述工件的端部；所述套筒的卡接部伸出所述夹爪的端部。本发明的有益效果是：通过远程遥操作实现安全可靠的装卸源操作。可在特定辐射环境下进行正常作业，大大提高了装卸源的工作效率，也有效的保障了辐射环境下一线工作人员的人身安全。
本发明授权一种机械手、机械臂及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械手，其特征在于，包括夹取组件和驱动所述夹取组件旋转的驱动组件， 所述夹取组件包括夹持组件和与所述夹持组件固定连接的套筒2， 所述夹持组件包括至少两个夹爪4以及驱动各个所述夹爪4相对运动的第一驱动单元3； 所述套筒2的卡接部为用于卡接并旋转工件的多边形部位； 所述夹爪4用于夹持所述工件的端部； 所述套筒2的卡接部伸出所述夹爪4的端部； 所述套筒2具有通过相应所述夹爪4的槽5； 套筒的直径大于夹爪处于夹持状态时的直径； 所述夹取组件还包括安装座9，所述安装座9套设于所述夹持组件的至少一部分，所述套筒2与所述安装座9可拆卸连接； 所述套筒2的端部固定连接有端盖，所述端盖螺接于所述安装座9。
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