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龙图腾网获悉长沙莫之比智能科技有限公司申请的专利一种基于毫米波雷达的室内跌倒检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114296076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210000820.5，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种基于毫米波雷达的室内跌倒检测方法和装置是由刘军辉设计研发完成，并于2022-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于毫米波雷达的室内跌倒检测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于毫米波雷达的室内跌倒检测方法，获取动态点云集和跟踪目标集；记录室内唯一目标的高度于高度数组中，计算高度数组中最后的一个数据与高度数组中最前的M个数据均值的差值，若高度差小于高度差阈值，并且当前帧的高度小于最低高度阈值，并且不同方向的点云展宽小于各方向阈值，则将跌倒状态计数器加1；否则将跌倒状态计数器赋值为0，并将高度数组中的值全部置0；当跌倒状态计数器大于阈值，初步判断为跌倒；使用STFT分析跌倒位置的时频特征，通过最大多普勒频偏特性对跌倒状态二次确认。本发明结合点云轨迹高度变化信息及时域上不同时段上的微多普勒特征，可避免干扰问题，快速准确判断人员目标跌倒状态。

本发明授权一种基于毫米波雷达的室内跌倒检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达的室内跌倒检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取当前场景下的动态点云集； 对所述动态点云集进行群跟踪，获取跟踪目标集； 当室内只有一个跟踪目标时，以滑窗方式记录该目标的高度于固定大小的高度数组中，滑窗大小为预设值N，记录最近若干帧目标的雷达距目标径向距离信息于径向距离数组中，并记录该目标在x,y,z方向点云展宽在展宽数组中，所述高度数组、径向距离数组和展宽数组的最新数据保存在相应数组中最后位置；所述点云展宽的计算方式为该跟踪目标中点云同一维度上的最大值减最小值； 计算所述高度数组中最后的一个数据与所述高度数组中最前的M个数据均值的差值，若高度差小于所设置的高度差阈值，并且所述高度数组中最后的一个数据的高度小于最低高度阈值，并且当前帧不同方向上的点云展宽小于预设各方向点云展宽阈值，则将跌倒状态计数器fallage加1；若不满足，则将所述跌倒状态计数器赋值为0，并将所述高度数组中的值全部置0； 当所述跌倒状态计数器大于预设阈值，初步判断为跌倒；使用短时傅里叶变换对跌倒状态二次确认，包括：通过雷达距离分辨找到与所述径向距离数组中第一个元素最接近的距离单元，记为Rindex；在单次雷达立方体数据上对Rindex-j,…，Rindex-1，Rindex，Rindex+1，…，Rindex+j共2j+1个距离单元上的第一个虚拟通道上的多普勒域数据做短时傅里叶变换；并将2j+1个距离单元上的时频图保存,其中j为预设常数。

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