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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利一种航天机电设备滚动轴承复合故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116448424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210021353.4，技术领域涉及：G01M13/045；该发明授权一种航天机电设备滚动轴承复合故障诊断方法是由袁静;胡雯玥;姚泽;蒋会明;赵倩;苏丰献设计研发完成，并于2022-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天机电设备滚动轴承复合故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航天机电设备滚动轴承复合故障诊断方法，包括以下步骤：步骤1，采集航天机电设备中滚动轴承处于故障状态下的振动数据获得振动信号fvt；步骤2，采用多重同步压缩变换处理振动信号fvt，获得时频图步骤3，对时频图中各瞬时频率处的能量进行包络解调，得到能量聚集谱Sη；步骤4，计算能量聚集谱Sη的4种相对因子指标；步骤5，对4种相对因子指标筛选出4条最优解调频带；步骤6，将4条最优解调频带进行重构得到时域信号fv't；步骤7，根据fv't计算相应的峭度值，筛选出峭度值大于3.5对应的最优解调频带；步骤8，对各最优解调频带处的能量进行包络解调分析，得到时频能量聚集谱，再根据谱线的分布情况进行航天机电设备中滚动轴承的复合故障诊断。

本发明授权一种航天机电设备滚动轴承复合故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种航天机电设备滚动轴承复合故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，采集航天机电设备中滚动轴承处于故障状态下的振动数据，获得振动信号fvt； 步骤2，采用多重同步压缩变换处理所述振动信号fvt，获得能够反映航天机电设备中滚动轴承故障状态特征的时频图 步骤3，对所述时频图中各瞬时频率处的能量进行包络解调，得到能量聚集谱Sη； 步骤4，计算所述能量聚集谱Sη的4种相对因子指标； 步骤5，通过指标最大化原则对所述4种相对因子指标筛选出4条最优解调频带； 步骤6，根据重构公式将所述4条最优解调频带进行重构得到时域信号fv't； 步骤7，根据所述时域信号fv't计算相应的峭度值，筛选出峭度值大于3.5对应的最优解调频带，即为航天机电设备滚动轴承振动信号中存在故障的最优解调频带； 步骤8，对各最优解调频带处的能量进行包络解调分析，得到时频能量聚集谱，再根据谱线的分布情况进行航天机电设备中滚动轴承的复合故障诊断。

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