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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军边海防学院申请的专利一种无人机防控反制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114337909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210051692.7，技术领域涉及：H04K3/00；该发明授权一种无人机防控反制系统是由常远;井塬塬;曹睿设计研发完成，并于2022-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机防控反制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机反制领域，具体涉及一种无人机防控反制系统和方法，包括载体、电力系统、支撑系统、液压机构、雷达通讯系统、翻转机构和劫持装置，电力系统、支撑系统和液压机构分别固定连接在载体内部，雷达通讯系统固定连接在液压机构上，通过将反制系统装置设置在通信车辆上，大大缩减了装置到达目标反制区域的时间，解决了定点打击时效上差异大、无法对非法飞行的无人机记性精准及时定位的问题，通过将无线电干扰技术和网捕技术合并应用，解决了常规的无线电干扰技术往往不能打击一些设置防反制系统的无人机的问题，通过将常规的陆地发射网弹改进到劫持无人机空中发射网弹，解决了常规网捕法易造成反制失败的问题。

本发明授权一种无人机防控反制系统在权利要求书中公布了：1.一种针对黑飞无人机的防控反制系统，其特征在于，包括载体1、电力系统2、支撑系统3、液压机构4、雷达通讯系统5、翻转机构6和劫持装置7，电力系统2、支撑系统3和液压机构4分别固定连接在载体1内部，雷达通讯系统5固定连接在液压机构4上，翻转机构6铰接在载体1上端，用于捕获黑飞无人机8的劫持装置7置于载体1内部； 其中，所述载体1包括通信车辆1a、停机隔板1e和后滑动顶板1f，通信车辆1a一端设置有车厢1b，车厢1b一端顶部设置有前顶板1c，前顶板1c上开设有天窗开口1d1，天窗开口1d1底部开设有第一让位斜台1d2，天窗开口1d1和翻转机构6卡接，停机隔板1e固定连接在车厢1b腔内，劫持装置7置于停机隔板1e上端，后滑动顶板1f滑动连接在车厢1b另一端的顶部，后滑动顶板1f的一端设置有尾门板1g，尾门板1g和液压机构4固定连接； 所述支撑系统3包括支撑座3a、缓冲弹簧3d、缓冲板3e和固定盖3g，支撑座3a固定安装在车厢1b腔内底部，支撑座3a上开设有开口槽3b，缓冲板3e滑动连接在开口槽3b内，开口槽3b底部设置有弹簧底座3c，缓冲板3e底端设置有弹簧顶座3f，缓冲弹簧3d的两端分别固定连接在弹簧底座3c和弹簧顶座3f上，固定盖3g固定连接在支撑座3a上端，且固定盖3g和缓冲板3e抵触； 所述液压机构4包括液压系统4a、支撑板4c、两个第一液压杆4b和第二液压杆4d，液压系统4a固定安装在车厢1b腔内，两个第一液压杆4b的底端分别固定安装在缓冲板3e上端，支撑板4c固定安装在两个第一液压杆4b的上端，两个第二液压杆4d分别固定安装在车厢1b腔内两侧壁上，且两个第二液压杆4d的端部分别和尾门板1g固定连接； 所述雷达通讯系统5包括雷达5a、通信服务器5b和终端处理器5c，雷达5a固定安装在支撑板4c上端，通信服务器5b和终端处理器5c分别固定安装在车厢1b腔内； 所述劫持装置7包括劫持无人机7a、网弹筒7b、网弹支架7e和三个压簧7d2，网弹筒7b固定安装在劫持无人机7a底部，网弹筒7b腔内底部设置有底火接口7c，网弹筒7b上开设有三个弹簧槽7d1，三个压簧7d2的顶端分别固定安装在三个弹簧槽7d1内，网弹支架7e和网弹筒7b卡接； 所述网弹支架7e包括底座7e1、三个第一连杆7e3、第二连杆7e4、第三连杆7e5和若干扭簧栓7e7，底座7e1卡接在底火接口7c内，底座7e1的一端设置有底火7e2，三个第一连杆7e3的一端通过三个扭簧栓7e7分别铰接在底座7e1上，三个第二连杆7e4的一端通过三个扭簧栓7e7分别铰接在三个第一连杆7e3的另一端，三个第三连杆7e5的一端通过三个扭簧栓7e7分别铰接在三个第二连杆7e4的另一端，每个第三连杆7e5的另一端均设置有抵触圆柱7e6，三个抵触圆柱7e6分别滑动连接在三个弹簧槽7d1内，且三个抵触圆柱7e6分别和三个压簧7d2抵触； 所述防控反制系统执行以下步骤： 步骤一：通信车辆1a抵达目标反制区域； 步骤二：当通信车辆1a抵达目标反制区域后，液压系统4a控制第一液压杆4b向上伸出，使得雷达5a向上伸出前顶板1c，进而雷达5a对黑飞无人机8进行定位； 步骤三：当雷达5a对黑飞无人机8定位后，将信息传送至终端处理器5c，终端处理器5c控制通信服务器5b率先对黑飞无人机8进行信号干扰诱导，若通信服务器5b成功诱导了黑飞无人机8则反制任务完成； 步骤四：当通信服务器5b率先对黑飞无人机8进行信号干扰诱导不成功时，通信服务器5b控制劫持无人机7a起飞并结合雷达5a向终端处理器5c反馈的数据将劫持无人机7a飞至黑飞无人机8上方，当雷达5a反馈数据显示劫持无人机7a位于黑飞无人机8上方适合位置后，终端处理器5c控制通信服务器5b向劫持无人机7a发出网捕信号，进而使得底火7e2触发，裹有捕获网的网弹支架7e被发射出网弹筒7b，在扭簧栓7e7的作用下，第三连杆7e5、第二连杆7e4和第一连杆7e3将捕获网撑开以便能够准确将黑飞无人机8捕获。

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