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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种用于模拟起重船吊放物体入水的仿真方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114417668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210055381.8，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种用于模拟起重船吊放物体入水的仿真方法及系统是由马昕;王凯;李贻斌设计研发完成，并于2022-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于模拟起重船吊放物体入水的仿真方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提出了一种用于模拟起重船吊放物体入水的仿真方法及系统，方法包括如下步骤：根据获取的水池参数以及物体的参数，构建包括水池模型和物体模型的入水分析模型；根据预设网格参数对入水分析模型进行网格划分，形成入水分析仿真环境；在仿真环境中，根据获取的仿真环境参数、物体吊放轨迹仿真物体模型在水池模型下落，通过刚体运动求解器约束速度与位移的更新，模拟起重船吊放物体入水过程，得到入水的自由面分布与压力分布。可以更准确的模拟起重船吊放物体入水过程，计算出圆柱入水时出现空腔的变化，并且分析空腔对物体受力产生的影响。基于此模型的研究可以为起重机控制系统的设计提供数据指导。

本发明授权一种用于模拟起重船吊放物体入水的仿真方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于模拟起重船吊放物体入水的仿真方法，其特征在于，包括如下步骤： 根据获取的水池参数以及物体的参数，构建包括水池模型和物体模型的入水分析模型；所述在入水分析模型中建立两组坐标系，分别是世界坐标系O-XYZ，放置在计算区域的底部位置，用于描述圆柱的运动位移；另一个体坐标系O-xyz跟随圆柱运动，放置在物体表面中心位置，两个坐标的对应坐标轴在初始阶段相互平行，x轴与静水面平行，z轴竖直向上，y轴为数值波浪水池的宽度边所在的方向； 根据预设网格参数对入水分析模型进行网格划分，形成入水分析仿真环境；在物体模型表面生成设定层数的o型网格，然后在外层生成方形网格； 在仿真环境中，根据获取的仿真环境参数、物体吊放轨迹仿真物体模型在水池模型下落，通过刚体运动求解器约束速度与位移的更新，模拟起重船吊放物体入水过程，得到入水的自由面分布与压力分布； 刚体运动求解器根据线性守恒和角动量守恒，采用纽马克方法得到物体速度，位置和转动方向，进而得到入水的自由面分布与压力分布；刚体运动求解器约束速度与位移的更新，具体约束如下：物体在空中保持静止过程中，运动求解器不更新物体位移与速度信息；物体匀速在空中下落运动过程中，求解器只更新位移信息，不更新速度信息；当圆柱接触到波浪自由液面时，求解器开始通过圆柱的受力更新圆柱速度。

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