中车株洲电力机车研究所有限公司李程获国家专利权
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龙图腾网获悉中车株洲电力机车研究所有限公司申请的专利实时提取发动机振动信号的方法、装置、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116499578B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210060803.0，技术领域涉及：G01H17/00；该发明授权实时提取发动机振动信号的方法、装置、系统及电子设备是由李程;刘海涛;胡云卿;何川;吴斌;袁希文;李状;王斌;黎向宇设计研发完成，并于2022-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本实时提取发动机振动信号的方法、装置、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种实时提取发动机振动信号的方法、装置、系统及电子设备，包括：实时获取转速信号和混叠振动信号；根据所述转速信号计算二阶振动频率，并根据所述二阶振动频率获取并联滤波器的参数，所述并联滤波器包括相互并联的中心滤波器、第一侧滤波器和第二侧滤波器；应用所述并联滤波器对所述混叠振动信号进行处理得到发动机的二阶振动信号。本发明能够几乎无相移的将发动机二阶振动信号从原始振动信号中提取出来，有效降低减速带、路坑、坡道等路面激励对误差信号产生的干扰，使得控制系统的鲁棒性增强。
本发明授权实时提取发动机振动信号的方法、装置、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种实时提取发动机振动信号的方法，其特征是，所述方法包括： 实时获取转速信号和混叠振动信号； 根据所述转速信号计算二阶振动频率，并根据所述二阶振动频率获取并联滤波器的参数，所述并联滤波器包括相互并联的中心滤波器、第一侧滤波器和第二侧滤波器； 应用所述并联滤波器对所述混叠振动信号进行处理得到发动机的二阶振动信号，包括： 应用所述并联滤波器中的各滤波器分别对所述混叠振动信号进行滤波处理，分别得到对应的输出信号； 将三个滤波器的输出信号相加得到所述发动机的所述二阶振动信号； 其中，得到对应的输出信号满足以下关系式： ； 其中，i=1、2、3，分别表示所述并联滤波器中的3个滤波器，表示当前时刻滤波器i的输出信号，、、、、、表示滤波器i的参数，表示当前时刻输入滤波器i的所述混叠振动信号，表示前一时刻输入滤波器i的所述混叠振动信号，表示前两个时刻输入滤波器i的所述混叠振动信号，表示所述并联滤波器输出的前一时刻的所述二阶振动信号，表示所述并联滤波器输出的前两个时刻的所述二阶振动信号。
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